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大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
Phantom 4 Advanced SPREADING WINGS S1000+
无人机类型
准专业无人机 专业级无人机
动力系统
电动  
螺旋桨型号
  可折叠螺旋桨
轴距
350mm 1045mm
飞行时间
约30分钟  
悬停精度
垂直:
±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m(GPS定位正常工作时)
水平:
±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GPS定位正常工作时)
 
最大上升速度
运动模式:6m/s,定位模式:5m/s  
最大下降速度
运动模式:4m/s,定位模式:3m/s  
最大水平飞行速度
运动模式:72 km/h,姿态模式:58km/h,定位模式:50km/h  
最大可倾斜角度
运动模式:42°,姿态模式:35°,定位模式:25°  
最大旋转角速度
运动模式:250°/s,姿态模式:150°/s  
最大飞行海拔高度
6000m  
最大可承受风速
10m/s  
工作环境温度
0℃至40℃  
卫星定位模块
GPS/GLONASS双模  
相机  收起
内置相机
 
像素
2000万像素  
影像传感器
1英寸CMOS  
镜头
FOV 84° 8.8mm/24mm(35mm格式等效)
f/2.8-f/11带自动对焦(对焦距离1m至无穷远)
 
快门速度
8-1/8000秒(机械快门速度:8-1/2000s)  
ISO范围
视频:
100-3200(自动)
100-6400(手动)
照片:
100-3200(自动)
100-12800(手动)
 
照片最大分辨率
照片尺寸:
3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078
PIV拍照尺寸:
4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
 
照片拍摄模式
单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60s
 
图片格式
JPEG;DNG(RAW);JPEG+DNG  
视频拍摄
支持  
视频最大分辨率
H.265
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD:1280×720 120p @80Mbps
 
视频存储最大码流
100Mbps  
视频格式
MP4/MOV(AVC/H.264,HEVC/H.265)  
支持存储卡类型
Micro SD卡(最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡)  
支持文件系统
FAT32(≤32GB);exFAT(>32GB)  
感知系统  收起
云台  收起
安装方式
下置  
可控转动范围
俯仰:-90°至+30°  
增稳轴数
3,俯仰,横滚,偏航  
控制精度
±0.02°  
遥控器  收起
附带遥控器
 
工作频率
2.400-2.483GHz(无干扰、无遮挡)  
遥控距离
FCC:7000m,CE:3500m,SRRC:4000m  
其它性能  收起
APP控制
支持,DJI GO 4;iOS 9或更高版本,Android 4.4或更高版本  
电池容量
5870mAh LiPo(6S,10000mAh-20000mAh,最小15C)
工作功耗
  最大功耗/悬停功耗:4000/1500W
尺寸
  460×511×305mm
重量
1368g(含电池及桨) 4.4g
主要参数
视觉系统:前视视觉系统,下视视觉系统
速度测量范围:飞行速度≤50km/h(高度2m,光照充足)
高度测量范围:0-10m
精确悬停范围:0-10m
障碍物感知范围:0.7至30m
FOV:前视 水平60°,垂直±27°;下视 前后70°,左右50°
测量频率:前视10Hz,下视20Hz
使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
八轴飞行器
飞行载重6000-11000g
可折叠螺旋桨:高强度工程塑料
颜色:黑色
悬停时间:15分钟
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