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大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
Phantom 4 Advanced Phantom 4 RTK
无人机类型
准专业无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
轴距
350mm  
最大起飞重量
  1391g
飞行时间
约30分钟 约30分钟
悬停精度
垂直:
±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m(GPS定位正常工作时)
水平:
±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GPS定位正常工作时)
启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大上升速度
运动模式:6m/s,定位模式:5m/s 5m/s
最大下降速度
运动模式:4m/s,定位模式:3m/s 3m/s
最大水平飞行速度
运动模式:72 km/h,姿态模式:58km/h,定位模式:50km/h 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
运动模式:42°,姿态模式:35°,定位模式:25° 俯仰-90°至+30°
最大旋转角速度
运动模式:250°/s,姿态模式:150°/s  
最大飞行海拔高度
6000m 6000米
最大可承受风速
10m/s  
工作环境温度
0℃至40℃ 0℃至40℃
卫星定位模块
GPS/GLONASS双模 单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
像素
2000万像素 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
1英寸CMOS 1英寸CMOS
镜头
FOV 84° 8.8mm/24mm(35mm格式等效)
f/2.8-f/11带自动对焦(对焦距离1m至无穷远)
FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)
快门速度
8-1/8000秒(机械快门速度:8-1/2000s) 机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
视频:
100-3200(自动)
100-6400(手动)
照片:
100-3200(自动)
100-12800(手动)
视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
照片最大分辨率
照片尺寸:
3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078
PIV拍照尺寸:
4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
照片拍摄模式
单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60s
 
图片格式
JPEG;DNG(RAW);JPEG+DNG JPEG
视频拍摄
支持 支持
视频最大分辨率
H.265
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD:1280×720 120p @80Mbps
H.264,4K:3840×2160 30p
视频存储最大码流
100Mbps  
视频格式
MP4/MOV(AVC/H.264,HEVC/H.265) MOV
支持存储卡类型
Micro SD卡(最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡) 传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量
支持文件系统
FAT32(≤32GB);exFAT(>32GB) FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
  障碍物感知系统
障碍物感知范围
  0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
安装方式
下置  
可控转动范围
俯仰:-90°至+30°  
增稳轴数
3,俯仰,横滚,偏航  
控制精度
±0.02°  
遥控器  收起
附带遥控器
工作频率
2.400-2.483GHz(无干扰、无遮挡) 2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)
遥控距离
FCC:7000m,CE:3500m,SRRC:4000m FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
其它性能  收起
APP控制
支持,DJI GO 4;iOS 9或更高版本,Android 4.4或更高版本  
电池容量
5870mAh 5870mAh
重量
1368g(含电池及桨)  
主要参数
视觉系统:前视视觉系统,下视视觉系统
速度测量范围:飞行速度≤50km/h(高度2m,光照充足)
高度测量范围:0-10m
精确悬停范围:0-10m
障碍物感知范围:0.7至30m
FOV:前视 水平60°,垂直±27°;下视 前后70°,左右50°
测量频率:前视10Hz,下视20Hz
使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)
其它性能
  显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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