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飞行器  收起
型号
SPREADING WINGS S1000+ Phantom 4 Pro V2.0 Phantom 4 Advanced
无人机类型
专业级无人机 娱乐级无人机,准专业无人机,航拍无人机,消费级无人机,多轴 准专业无人机
动力系统
  电动 电动
螺旋桨型号
可折叠螺旋桨    
轴数
  4  
轴距
1045mm 350mm 350mm
飞行时间
  30分钟 约30分钟
悬停精度
  垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；±0.5m（GPS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5m（GPS定位正常工作时）		 垂直：
±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m(GPS定位正常工作时)
水平：
±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GPS定位正常工作时)
最大上升速度
  6m/s 运动模式:6m/s,定位模式:5m/s
最大下降速度
  4m/s 运动模式:4m/s,定位模式:3m/s
最大水平飞行速度
  72km/h 运动模式:72 km/h,姿态模式:58km/h,定位模式:50km/h
最大可倾斜角度
    运动模式:42°,姿态模式:35°,定位模式:25°
最大旋转角速度
  250°/s 运动模式:250°/s,姿态模式:150°/s
最大飞行海拔高度
  6000m 6000m
最大可承受风速
    10m/s
工作环境温度
  0℃至40℃ 0℃至40℃
卫星定位模块
  GPS/GLONASS双模 GPS/GLONASS双模
相机  收起
内置相机
  是 是
像素
  2000万像素 2000万像素
影像传感器
  1英寸CMOS 1英寸CMOS
镜头
  FOV 84°；8.8mm / 24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8 - f/11 FOV 84° 8.8mm/24mm(35mm格式等效)
f/2.8-f/11带自动对焦(对焦距离1m至无穷远)
快门速度
  1/2000 - 1/8000s 8-1/8000秒(机械快门速度:8-1/2000s)
ISO范围
  视频：100 - 3200（自动）；100 - 6400（手动）
照片：100 - 3200（自动）；100 - 12800（手动）		 视频：
100-3200(自动)
100-6400(手动)
照片：
100-3200(自动)
100-12800(手动)
照片最大分辨率
  3:2宽高比：5472×3648
4:3宽高比：4864×3648
16:9宽高比：5472×3078		 照片尺寸：
3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078
PIV拍照尺寸：
4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式
  单张拍摄
多张连拍(BURST): 3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB): 3/5张 @0.7EV步长
间隔：2/3/5/7/10/15/30/60 s		 单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60s
图片格式
  JPEG，DNG（RAW），JPEG + RAW JPEG；DNG（RAW）；JPEG+DNG
视频拍摄
  支持 支持
视频最大分辨率
  H.264
・C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
・4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
・2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2720×1530 48/50/60p @100Mbps
・FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
1920×1080 48/50/60 @80Mbps
1920×1080 120p @100Mbps
・HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
1280×720 48/50/60p @45Mbps
1280×720 120p @80Mbps
1280×720 240p @100Mbps		 H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps
视频存储最大码流
  100Mbps 100Mbps
视频格式
  MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265） MP4/MOV(AVC/H.264,HEVC/H.265)
支持存储卡类型
  Micro SD卡；最大支持 128GB容量， 写入速度≥15MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡 Micro SD卡(最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡)
支持文件系统
  FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB） FAT32(≤32GB)；exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
  视觉定位系统,前视障碍物感知系统  
云台  收起
安装方式
    下置
可控转动范围
  俯仰：-90°至 +30° 俯仰：-90°至+30°
增稳云台
  是  
增稳轴数
    3,俯仰,横滚,偏航
控制精度
  ±0.03° ±0.02°
遥控器  收起
附带遥控器
  是 是
工作频率
  2.400-2.483 GHz和5.725-5.850GHz 2.400-2.483GHz（无干扰、无遮挡）
遥控距离
  FCC: 7000 m；CE: 3500 m（无干扰、无遮挡） FCC:7000m,CE:3500m,SRRC:4000m
其它性能  收起
APP控制
    支持,DJI GO 4;iOS 9或更高版本,Android 4.4或更高版本
图传技术
  OcuSync高清图传  
电池容量
LiPo(6S,10000mAh-20000mAh,最小15C) 5870mAh 5870mAh
工作功耗
最大功耗/悬停功耗:4000/1500W    
尺寸
460×511×305mm    
重量
4.4g 1375g 1368g(含电池及桨)
主要参数
八轴飞行器
飞行载重6000-11000g
可折叠螺旋桨:高强度工程塑料
颜色:黑色
悬停时间:15分钟		   视觉系统:前视视觉系统,下视视觉系统
速度测量范围:飞行速度≤50km/h(高度2m,光照充足)
高度测量范围:0-10m
精确悬停范围:0-10m
障碍物感知范围:0.7至30m
FOV:前视 水平60°,垂直±27°;下视 前后70°,左右50°
测量频率:前视10Hz,下视20Hz
使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
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·感知系统
·云台
·遥控器
·其它性能