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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
M210-RTK Phantom 4 Advanced
无人机类型
工业无人机 准专业无人机
动力系统
电动 电动
动力电机型号
DJI 3515  
螺旋桨型号
1760S  
轴距
643mm 350mm
最大起飞重量
最大载重(小电池):1.87kg,最大载重(大电池):1.14kg  
飞行时间
空载,普通容量电池:23分钟,大容量电池:32分钟 约30分钟
悬停精度
垂直:±0.5,下视启用±0.1,启用RTK 2CM+1ppm
水平:±1.5,下视启用±0.3,启用RTK 1CM+1ppm
垂直:
±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m(GPS定位正常工作时)
水平:
±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GPS定位正常工作时)
最大上升速度
P模式/A模式/S模式:5m/s 运动模式:6m/s,定位模式:5m/s
最大下降速度
垂直:3m/s 运动模式:4m/s,定位模式:3m/s
最大水平飞行速度
S模式23m/s,P模式17m/s,A模式23m/s 运动模式:72 km/h,姿态模式:58km/h,定位模式:50km/h
最大可倾斜角度
  运动模式:42°,姿态模式:35°,定位模式:25°
最大旋转角速度
俯仰轴:300°/s;航向轴:150°/s 运动模式:250°/s,姿态模式:150°/s
最大飞行海拔高度
普通桨:2500m 6000m
最大可承受风速
10M/S 10m/s
工作环境温度
-20°C至45°C 0℃至40℃
卫星定位模块
  GPS/GLONASS双模
相机  收起
内置相机
 
像素
  2000万像素
影像传感器
  1英寸CMOS
镜头
  FOV 84° 8.8mm/24mm(35mm格式等效)
f/2.8-f/11带自动对焦(对焦距离1m至无穷远)
快门速度
  8-1/8000秒(机械快门速度:8-1/2000s)
ISO范围
  视频:
100-3200(自动)
100-6400(手动)
照片:
100-3200(自动)
100-12800(手动)
照片最大分辨率
  照片尺寸:
3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078
PIV拍照尺寸:
4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式
  单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60s
图片格式
  JPEG;DNG(RAW);JPEG+DNG
视频拍摄
  支持
视频最大分辨率
  H.265
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD:1280×720 120p @80Mbps
视频存储最大码流
  100Mbps
视频格式
  MP4/MOV(AVC/H.264,HEVC/H.265)
支持存储卡类型
  Micro SD卡(最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡)
支持文件系统
  FAT32(≤32GB);exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
视觉定位系统,前视障碍物感知系统  
云台  收起
安装方式
下置,上置,下置双云台 下置
可控转动范围
  俯仰:-90°至+30°
增稳轴数
  3,俯仰,横滚,偏航
控制精度
  ±0.02°
遥控器  收起
附带遥控器
是,GL6D10A
工作频率
2.400-2.483GHz
5.725-5.850GHz
2.400-2.483GHz(无干扰、无遮挡)
遥控距离
2.4GHz:7km(FCC),3.5km(CE),4km(SRRC);5.8GHz:7km(FCC),2km(CE),5km(SRRC) FCC:7000m,CE:3500m,SRRC:4000m
其它性能  收起
APP控制
支持,DJI GO APP 支持,DJI GO 4;iOS 9或更高版本,Android 4.4或更高版本
电池容量
4280mAh 5870mAh
尺寸
展开:887×880×408mm,折叠:716×242×236mm  
重量
含普通电池:4.27kg,含大容量电池:约5kg 1368g(含电池及桨)
主要参数
折叠方式:向内折叠
最大俯仰角度:P模式35°(前视视觉系统启用:25°),A模式35°,S模式:35°
视觉系统:前视视觉系统,下视视觉系统
速度测量范围:飞行速度≤50km/h(高度2m,光照充足)
高度测量范围:0-10m
精确悬停范围:0-10m
障碍物感知范围:0.7至30m
FOV:前视 水平60°,垂直±27°;下视 前后70°,左右50°
测量频率:前视10Hz,下视20Hz
使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
其它性能
智能电池数量:2
防水等级:IP43
 
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