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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
御Mavic Pro Phantom 4 RTK
无人机类型
娱乐级无人机,准专业无人机,航拍无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
最大起飞重量
743g 1391g
飞行时间
27分钟 约30分钟
悬停精度
  启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大上升速度
5m/s 5m/s
最大下降速度
3m/s 3m/s
最大水平飞行速度
65Km/h 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
  俯仰-90°至+30°
最大飞行海拔高度
5000m 6000米
工作环境温度
0-40℃ 0℃至40℃
卫星定位模块
GPS/GLONASS双模 单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
像素
1235万 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
1/2.3英寸CMOS,有效像素1235万 1英寸CMOS
镜头
FOV78.8°28mm(35mm格式等效),f/2.2,对焦点:0.5m至无穷远;畸变<1.5% FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)
快门速度
8-1/8000s 机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
100-3200(视频);100-1600(照片) 视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
照片最大分辨率
4000×3000 5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
照片拍摄模式
单张拍摄;多张连拍(BURST):3/5/7张;自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长,定时拍摄  
图片格式
JPEG,DNG JPEG
视频拍摄
支持 支持
视频最大分辨率
4096×2160 24P H.264,4K:3840×2160 30p
视频存储最大码流
60Mbps  
视频格式
MP4,MOV(MPEG-4,AVC/H.264) MOV
支持存储卡类型
MP4,MOV(MPEG-4,AVC/H.264),Class10及以上或达到UHS-1的Micro SD卡 传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量
支持文件系统
FAT32(≦32GB),exFAT(>32GB) FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
  障碍物感知系统
障碍物感知范围
  0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
可控转动范围
俯仰:-90°至+30°,横滚:0°或90°(横拍及竖拍模式)  
遥控器  收起
附带遥控器
工作频率
2.4-2.4835GHz 2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)
遥控距离
4000-7000m FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
其它性能  收起
APP控制
支持  
电池容量
3830mAh 5870mAh
主要参数
  建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)
其它性能
  显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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