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飞行器  收起
型号
Swat Air 3 Mini 3
无人机类型
娱乐级无人机 消费级无人机,准专业无人机 娱乐级无人机
动力系统
电动 电动 电动
轴数
3    
最大起飞重量
    248g
飞行时间
9分钟 46分钟 38分钟(智能飞行电池),51分钟(长续航智能飞行电池)
最大续航里程
  32公里 18公里(搭载智能飞行电池,无风环境43.2公里/小时匀速飞行);25公里(搭载长续航智能飞行电池,无风环境43.2公里/小时匀速飞行)
最长悬停时间
  42分钟 33分钟(智能飞行电池),44分钟(长续航智能飞行电池)
悬停精度
  【垂直】
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
【水平】
±0.3米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(高精度定位系统正常工作时)
垂直:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
水平:
±0.3米(视觉定位正常工作时)
±1.5米(GNSS正常工作时)
最大上升速度
  10米/秒 5米/秒
最大下降速度
  10米/秒 3.5米/秒
最大水平飞行速度
  21米/秒 16米/秒
最大水平飞行加速度
    搭载智能飞行电池:4000米,搭载长续航智能飞行电池:3000米
最大抗风速度
  12米/秒  
最大可倾斜角度
  35° 40°
最大飞行海拔高度
  6000米  
最大可承受风速
    10.7米/秒(5级风)
工作环境温度
  -10℃至40℃ -10℃至40℃
卫星定位模块
  GPS+Galileo+BeiDou GPS+GLONASS+Galileo
相机  收起
内置相机
 
像素
  广角相机:4800万有效像素;中长焦相机:4800万有效像素 4800万像素
影像传感器
  广角相机:1/1.3 英寸CMOS;中长焦相机:1/1.3 英寸CMOS 1/1.3英寸CMOS
镜头
  【广角相机】
视角:82°
等效焦距:24mm
光圈:f/1.7
对焦点:1米至无穷远
【中长焦相机】
视角:35°
等效焦距:70mm
光圈:f/2.8
对焦点:3米至无穷远
【数字变焦】
广角相机:1-3倍
中长焦相机:3-9倍
视角:82.1°
等效焦距:24mm
光圈:f/1.7
对焦点:1米至无穷远
【数字变焦】
4K:2倍
2.7K:3倍
FHD:4倍
快门速度
  【广角相机】
1200万拍照:1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
4800万拍照:1/8000秒至2秒
【中长焦相机】
1200万拍照:1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
4800万拍照:1/8000秒至2秒
电子快门:2秒至1/8000秒
ISO范围
  【视频】
普通、慢动作:
100至6400(普通色彩)
100至1600(D-Log M)
100至1600(HLG)
夜景:
100至12800(普通色彩)
【照片】
100至6400(1200万像素)
100至3200(4800万像素)
视频:
100至3200
照片:
100至3200
照片最大分辨率
  广角相机:8064×6048
中长焦相机:8064×6048
8064×6048
照片拍摄模式
  【广角相机】
单张拍摄:1200万像素和4800万像素
多张连拍:1200万像素,3/5/7张;4800万像素,3张
自动包围曝光(AEB):1200万像素,3/5张;4800万像素,3张@0.7EV步长
定时拍摄:1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒;4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
【中长焦相机】
单张拍摄:1200万像素和4800万像素
多张连拍:1200万像素,3/5/7 张;4800万像素,3张
自动包围曝光(AEB):1200万像素,3/5张;4800万像素,3张@0.7EV步长
定时拍摄:1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒;4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
单张拍摄:1200万像素
48MP:4800万像素
定时拍摄:1200万像素
JPEG:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
JPEG+RAW:5/7/10/15/20/30/60秒
自动包围曝光(AEB):1200 万像素,3张 @2/3EV步长
全景拍摄模式:球形、180°、广角
HDR模式:单拍模式支持输出 HDR影像
图片格式
  JPEG/DNG(RAW) JPEG/DNG(RAW)
视频拍摄
    支持,一键短片模式:渐远、螺旋、冲天、环绕、彗星
视频最大分辨率
  【广角相机】
H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200*fps
竖拍2.7K:1512×2688@24/25/30/48/50/60fps
竖拍FHD:1080×1920@24/25/30/48/50/60fps
【中长焦相机】
H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
竖拍2.7K:1512×2688@24/25/30/48/50/60fps
竖拍FHD:1080×1920@24/25/30/48/50/60fps
4K:3840×2160@24/25/30fps
2.7K:2720×1530@24/25/30/48/50/60fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
HDR模式:使用 24/25/30fps 帧率录像支持输出HDR影像
视频存储最大码流
  H.264/H.265 码率:150Mbps 100Mbps
视频格式
  MP4(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265) MP4(H.264)
色彩模式
  【广角相机】
普通:8位 4:2:0(H.264/H.265)
HLG/D-Log M:10位 4:2:0(H.265)
【中长焦相机】
普通:8位 4:2:0(H.264/H.265)
HLG/D-Log M:10位 4:2:0(H.265)
普通
支持文件系统
    FAT32(≤32GB),exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
  全向双目视觉系统,辅以机身底部红外传感器 下视
前方
  测距范围:0.5米至18米
可探测范围:0.5米至200米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
 
后方
  测距范围:0.5米至18米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
 
上方
  测距范围:0.5米至18米
有效避障速度:飞行速度≤6米/秒
视角(FOV):前后72°,左右90°
 
下方
  测距范围:0.3米至14米
有效避障速度:飞行速度≤6米/秒
视角(FOV):前后106°,左右90°
精确悬停范围:0.5米至10米
左右
  测距范围:0.5米至30米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
 
障碍物感知范围
  【有效使用环境】
前、后、左、右、上方:
表面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境)。
下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境),表面为漫反射材质且反射率大于20%(如墙面、树木、人等)。
【三维红外测距传感器】
测距范围:0.1米至8米(反射率大于10% )
视角(FOV):前后60°,左右60°
下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境),表面为漫反射材质且反射率大于20%(如墙面、树木、人等)
云台  收起
安装方式
  三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航)  
可控转动范围
  【结构设计范围】
俯仰:-135°至70°
横滚:-50°至50°
偏航:-27°至27°
【可控转动范围】
俯仰:-90°至60°
偏航:-5°至5°
最大控制转速(俯仰):100°/秒
角度抖动量:±0.0037°
【结构设计范围】
俯仰:-135°至80°
横滚:-135°至45°
偏航:-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰:-90°至60°
横滚:-90°或0°
【最大控制转速(俯仰)】
100°/秒
【角度抖动量】
±0.01°
增稳轴数
    3,机械云台(俯仰、横滚、偏航)
遥控器  收起
附带遥控器
  是,DJI RC-N2遥控器
工作频率
  2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率
  2.4 GHz:
<33 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:
<23 dBm(CE)
5.8 GHz:
<33 dBm(FCC)
<30 dBm(SRRC)
<14 dBm(CE)
2.400 GHz 至 2.4835 GHz:
<26 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.725 GHz 至 5.850 GHz:
<26 dBm(FCC/SRRC)
<14 dBm(CE)
遥控距离
  最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):
FCC:20公里
CE:10公里
SRRC:10公里
MIC:10公里
最大信号有效距离(有干扰、无遮挡):
强干扰:都市中心,约1.5至4公里
中干扰:近郊县城,约4至10公里
微干扰:远郊/海边,约10至20公里
最大信号有效距离(有干扰、有遮挡):
微干扰有建筑物遮挡:约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡:约0.5公里至3公里
最大信号有效距离(无干扰):
FCC:10公里
CE:6公里
SRRC:6公里
MIC:6公里
最大信号有效距离(有干扰):
强干扰:都市中心,约 1.5 公里至 3公里
中干扰:近郊县城,约 3 公里至 6公里
微干扰:远郊/海边,约 6 公里至 10公里
其它性能  收起
机载内存
  8GB  
APP控制
支持 支持 支持
图传技术
  图传方案:O4
实时图传质量:遥控器1080p/30fps,1080p/60fps
DJI O2
Wi-Fi
  802.11 a/b/g/n/ac  
蓝牙
  蓝牙5.2  
电池容量
550mAh可充电可拆卸式锂聚合物电池 4241mAh 智能飞行电池:2453毫安时;长续航智能飞行电池:3850毫安时
充电
  约80分钟(搭配DJI 65W便携充电器)
约60分钟(搭配DJI 100W桌面充电器和充电管家)
智能飞行电池:
64分钟(使用 DJI 30W USB-C 充电器,通过飞行器机身充电)
56分钟(使用 DJI 30W USB-C 充电器,通过双向充电管家充电)
长续航智能飞行电池:
101分钟(使用 DJI 30W USB-C 充电器,通过飞行器机身充电)
78分钟(使用 DJI 30W USB-C 充电器,通过双向充电管家充电)
尺寸
180×185×40mm 折叠(不带桨):207×100.5×91.1mm
展开(不带桨):258.8×326×105.8mm
折叠(不带桨):长148×宽90×高62mm
展开(含桨叶):长251×宽362×高72mm
重量
63g 720g 智能飞行电池:约80.5克;长续航智能飞行电池:约121克
主要参数
充电时间:25分钟(使用一个不随机奉送的2.6A充电器)
速度:18km/h
   
其它性能
聚酰胺结构;
超声波范围传感器可测量最高达4米的垂直高度;
4个电机保证方向稳定性;
3轴式陀螺仪/3轴式加速度仪;
气压计;
如与螺旋桨有触碰,则电机会自动停机;
存储器1G闪存;
摄像头迷你型机载摄像头30万像素VGA图像抓取(480×640);
强力LED夜视系统;
可拆卸外壳;
速度高精度悬停最高达18千米/小时;
网络连接通过智能蓝牙/蓝牙V4.0 BLE进行网络连接;
蓝牙应用距离最大应用距离:20米;
应用程序FreeFlight 3免费应用程序;
操作系统Linux操作系统;供开发人员使用的SDK;
空翻特技;
夜视设备;
   
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