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大疆 筋斗云 S900
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大疆 精灵Phantom 4 RTK
￥31800
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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
筋斗云 S900 Phantom 4 RTK
无人机类型
专业级无人机,多轴 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
轴距
900mm  
最大起飞重量
4.7Kg ~ 8.2Kg 1391g
飞行时间
18分钟 约30分钟
悬停精度
  启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）
最大上升速度
  5m/s
最大下降速度
  3m/s
最大水平飞行速度
  50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
  俯仰-90°至+30°
最大飞行海拔高度
  6000米
工作环境温度
-10 °C ~ +40 °C 0℃至40℃
卫星定位模块
  单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
  是
像素
  有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
  1英寸CMOS
镜头
  FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）
快门速度
  机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
  视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)
照片最大分辨率
  5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）
图片格式
  JPEG
视频拍摄
  支持
视频最大分辨率
  H.264，4K：3840×2160 30p
视频格式
  MOV
支持存储卡类型
  传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量
支持文件系统
  FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
  障碍物感知系统
障碍物感知范围
  0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
遥控器  收起
附带遥控器
  是
工作频率
  2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）
遥控距离
  FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
其它性能  收起
电池容量
LiPo(6S,10000mAh~15000mAh,最小15C) 5870mAh
工作功耗
3000W  
重量
3.3g  
主要参数
机架
对称电机轴距:900mm
单臂长度:358mm
单臂重量(含电机,电调,螺旋桨):316g
中心架直径:272mm
中心架重量:(含起落架安装基座和舵机):1185g
起落架尺寸:460×450×360mm
电机
定子尺寸:41×14mm
KV值:400rpm/V
最大功率:500W
重量(含散热风扇):158g
电调
工作电流:40A
工作电压:6S LiPo
兼容信号频率:30Hz ~ 450Hz
驱动PWM频率:8KHz
重量(含散热器):35g
可折叠螺旋桨:1552/1552R
材质:高强度工程塑料
尺寸:15×5.2inch
重量:13g		 建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）
其它性能
感度推荐参数
A2飞控:基本感度:横滚110%,俯仰110%,方向120%
姿态感度:横滚220%,俯仰220%,垂直120%
WooKong-M飞控:基本感度:横滚160%,俯仰160%,方向160%
姿态感度:横滚190%,俯仰190%,垂直100%		 显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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