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大疆(DJI) 大疆(DJI)
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网友点评
飞行器  收起
型号
MG-1 Mini 4 Pro
无人机类型
专业级无人机,农业无人机 消费级无人机
动力系统
  电动
轴距
1520mm  
飞行时间
  34分钟(智能飞行电池),45分钟(长续航智能飞行电池)
最大续航里程
  18公里(搭载智能飞行电池,海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行),25公里(搭载长续航智能飞行电池,海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行)
最长悬停时间
  30分钟(智能飞行电池),39分钟(长续航智能飞行电池)
悬停精度
  垂直:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
水平:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
最大上升速度
8m/s 5米/秒(运动挡),5米/秒(普通挡),3米/秒(平稳挡)
最大下降速度
  5米/秒(运动挡俯冲下降时),5米/秒(普通挡),3米/秒(平稳挡)
最大水平飞行速度
22m/s 16米/秒(运动挡),12米/秒(普通挡),12米/秒(平稳挡)
最大抗风速度
  10.7米/秒(5级风)
最大可倾斜角度
  35°
最大飞行海拔高度
  搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米,搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米
工作环境温度
0 ℃至40 ℃ -10℃至40℃
卫星定位模块
  GPS + Galileo + BeiDou
相机  收起
内置相机
 
像素
  4800万像素
影像传感器
  1/1.3 英寸CMOS
镜头
  视角:82.1°
等效焦距:24mm
光圈:f/1.7
对焦点:1米至无穷远
【数字变焦】
1200万像素拍照:1至2倍
4K:1至3倍
FHD:1至4倍
快门速度
  1200万像素拍照,1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
4800万像素拍照,1/8000秒至2秒
ISO范围
  【视频】
普通、慢动作:
100至6400(普通色彩)
100至1600(D-Log M)
100至1600(HLG)
夜景视频:
100至12800(普通色彩)
【照片】
12MP:100至6400
48MP:100至3200
照片最大分辨率
  8064×6048
照片拍摄模式
  单张拍摄:1200万像素和4800万像素
多张连拍:
1200万像素,3/5/7张
4800万像素,3张
自动包围曝光(AEB):
1200万像素,3/5/7张@0.7EV 步长
4800万像素,3张@0.7EV 步长
定时拍摄:
1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
图片格式
  JPEG/DNG(RAW)
视频拍摄
  支持
视频最大分辨率
  H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
视频存储最大码流
  H.264/H.265 码率:150Mbps
视频格式
  MP4(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265)
色彩模式
  普通:
8位 4:2:0(H.264/H.265)
HLG/D-Log M:
10位 4:2:0(H.265)
支持文件系统
  exFAT
感知系统  收起
感应系统
  全向双目视觉系统,辅以机身底部三维红外传感器
前方
  测距范围:0.5米至18米
可探测范围:0.5米至200米
有效避障速度:飞行速度 ≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
后方
  测距范围:0.5米至15米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
上方
  测距范围:0.5米至15米
有效避障速度:飞行速度≤5米/秒
视角(FOV):前后72°,左右90°
下方
  测距范围:0.3米至12米
有效避障速度:飞行速度≤5米/秒
视角(FOV):前后106°,左右90°
左右
  测距范围:0.5米至12米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
障碍物感知范围
  【有效使用环境】
前、后、左、右、上方:
表面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境)
下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境),表面为漫反射材质且反射率大于 20%(如墙面、树木、人等)
【三维红外测距传感器】
测距范围:0.1至8米(>10%反射率)
视角(FOV):前后60°,左右60°
云台  收起
安装方式
  三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航)
可控转动范围
  【结构设计范围】
俯仰:-135°至80°
横滚:-135°至45°
偏航:-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰:-90°至60°
横滚:-90°或0°
控制精度
  最大控制转速(俯仰):100°/秒,角度抖动量:±0.01°
遥控器  收起
附带遥控器
 
工作频率
  2.4000GHz至2.4835GHz
5.170GHz至5.250GHz
5.725GHz至5.850GHz
发射功率
  2.4GHz:
<33 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1GHz:
<23dBm(CE)
5.8GHz:
<33dBm(FCC)
<30dBm(SRRC)
<14dBm(CE)
遥控距离
  最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):
FCC:20公里
CE:10公里
SRRC:10公里
MIC:10公里
最大信号有效距离(有干扰、无遮挡):
强干扰:都市中心,约1.5至4公里
中干扰:近郊县城,约4至10公里
微干扰:远郊/海边,约10至20公里
最大信号有效距离(有干扰、有遮挡):
微干扰有建筑物遮挡:约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡:约0.5公里至3公里
其它性能  收起
机载内存
  2GB
APP控制
  支持
图传技术
  O4
电池容量
  智能飞行电池: 2590毫安时,长续航智能飞行电池:3850毫安时
工作功耗
57W  
尺寸
1471×1471×482mm (机臂展开,不含螺旋桨),780×780×482mm(机臂折叠) 折叠(不带桨):长148×宽94×高64mm
展开(含桨叶):长298×宽373×高101mm
重量
8.8g <249g
主要参数
工作频率:2.400至2.483GHz
信号有效距离(无干扰,无阻挡)1km
电机
等效全向辐射功率(EIRP):100mW @ 2.4GHz
内置电:6000mAh,2SLiPo
充电方式:使用DJI指定充电器
工作功耗:9 W
工作环境温度:-10 ℃至40 ℃
存放环境温度:存放时间小于3个月:-20℃至45℃;存放时间大于3个月:22℃至28℃
充电环境温度:0℃至40℃
标准起飞重量:22.5kg
最大有效起飞重量(海平面附近):24.5kg
最大推重比:1.81,起飞重量22.5kg
动力电池:DJI指定型号电池(MG-12000)
最大功耗:6400 W
悬停功耗:3250W
悬停时间:24 min(@起飞重量12.5 kg),10 min(@起飞重量22.5 kg)
电机
定子尺寸:60 mm×10mm
KV值:130rpm/V
最大拉力:5.1kg/rotor
最大功率:770W
重量(含散热风扇):280g
电调
最大工作电流(持续):25A
工作电压:12S LiPo
兼容信号频率:30-450Hz
驱动PWM频率:12kHz
喷头
型号:XR11001
数量:4个
最大喷洒速率:0.43 L/min(单个喷头,以水为例)
喷 幅:4-6 m(4个喷头,距作物高度约1.5~3 m)
雾化粒径*:XR11001:130-250 μm
 
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