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小米 大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
MJSZFXQ01FM+YTXJ01FM/小米无人机+小米无人机云台相机 Air 3 Mini 4 Pro
无人机类型
娱乐级无人机,多轴 消费级无人机,准专业无人机 消费级无人机
动力系统
电动 电动 电动
轴距
434mm    
飞行时间
27分钟 46分钟 34分钟(智能飞行电池),45分钟(长续航智能飞行电池)
最大续航里程
  32公里 18公里(搭载智能飞行电池,海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行),25公里(搭载长续航智能飞行电池,海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行)
最长悬停时间
  42分钟 30分钟(智能飞行电池),39分钟(长续航智能飞行电池)
悬停精度
垂直: +/- 0.1m (超声波工作范围内),+/- 0.5m
悬停精度:水平: +/- 1.5mm
【垂直】
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
【水平】
±0.3米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(高精度定位系统正常工作时)
垂直:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
水平:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
最大上升速度
6m/s(目前限制4米内) 10米/秒 5米/秒(运动挡),5米/秒(普通挡),3米/秒(平稳挡)
最大下降速度
下降速度:1.5m/s 10米/秒 5米/秒(运动挡俯冲下降时),5米/秒(普通挡),3米/秒(平稳挡)
最大水平飞行速度
18m/s(目前限制6米内) 21米/秒 16米/秒(运动挡),12米/秒(普通挡),12米/秒(平稳挡)
最大抗风速度
  12米/秒 10.7米/秒(5级风)
最大可倾斜角度
  35° 35°
最大飞行海拔高度
120米(国内,限制) 6000米 搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米,搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米
最大可承受风速
4级    
工作环境温度
  -10℃至40℃ -10℃至40℃
卫星定位模块
  GPS+Galileo+BeiDou GPS + Galileo + BeiDou
相机  收起
内置相机
像素
1635万 广角相机:4800万有效像素;中长焦相机:4800万有效像素 4800万像素
影像传感器
1/2.3-inch 16.35M Exmor R Sensor 广角相机:1/1.3 英寸CMOS;中长焦相机:1/1.3 英寸CMOS 1/1.3 英寸CMOS
镜头
FOV 104° F/NO:F2.6 相机焦距:4.2mm( 等效23mm) 【广角相机】
视角:82°
等效焦距:24mm
光圈:f/1.7
对焦点:1米至无穷远
【中长焦相机】
视角:35°
等效焦距:70mm
光圈:f/2.8
对焦点:3米至无穷远
【数字变焦】
广角相机:1-3倍
中长焦相机:3-9倍
视角:82.1°
等效焦距:24mm
光圈:f/1.7
对焦点:1米至无穷远
【数字变焦】
1200万像素拍照:1至2倍
4K:1至3倍
FHD:1至4倍
快门速度
1/6秒~1/8000 秒 【广角相机】
1200万拍照:1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
4800万拍照:1/8000秒至2秒
【中长焦相机】
1200万拍照:1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
4800万拍照:1/8000秒至2秒
1200万像素拍照,1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
4800万像素拍照,1/8000秒至2秒
ISO范围
100-3200(视频),100-1600(照片) 【视频】
普通、慢动作:
100至6400(普通色彩)
100至1600(D-Log M)
100至1600(HLG)
夜景:
100至12800(普通色彩)
【照片】
100至6400(1200万像素)
100至3200(4800万像素)
【视频】
普通、慢动作:
100至6400(普通色彩)
100至1600(D-Log M)
100至1600(HLG)
夜景视频:
100至12800(普通色彩)
【照片】
12MP:100至6400
48MP:100至3200
照片最大分辨率
16M (4608×3456 4:3)/12M (4608×2592 16:9)/8M (3264×2448 4:3) 广角相机:8064×6048
中长焦相机:8064×6048
8064×6048
照片拍摄模式
单张拍摄 【广角相机】
单张拍摄:1200万像素和4800万像素
多张连拍:1200万像素,3/5/7张;4800万像素,3张
自动包围曝光(AEB):1200万像素,3/5张;4800万像素,3张@0.7EV步长
定时拍摄:1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒;4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
【中长焦相机】
单张拍摄:1200万像素和4800万像素
多张连拍:1200万像素,3/5/7 张;4800万像素,3张
自动包围曝光(AEB):1200万像素,3/5张;4800万像素,3张@0.7EV步长
定时拍摄:1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒;4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
单张拍摄:1200万像素和4800万像素
多张连拍:
1200万像素,3/5/7张
4800万像素,3张
自动包围曝光(AEB):
1200万像素,3/5/7张@0.7EV 步长
4800万像素,3张@0.7EV 步长
定时拍摄:
1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
图片格式
JPEG JPEG/DNG(RAW) JPEG/DNG(RAW)
视频拍摄
    支持
视频最大分辨率
1920×1080p 60fps 【广角相机】
H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200*fps
竖拍2.7K:1512×2688@24/25/30/48/50/60fps
竖拍FHD:1080×1920@24/25/30/48/50/60fps
【中长焦相机】
H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
竖拍2.7K:1512×2688@24/25/30/48/50/60fps
竖拍FHD:1080×1920@24/25/30/48/50/60fps
H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
视频存储最大码流
  H.264/H.265 码率:150Mbps H.264/H.265 码率:150Mbps
视频格式
MP4 MP4(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265) MP4(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265)
色彩模式
  【广角相机】
普通:8位 4:2:0(H.264/H.265)
HLG/D-Log M:10位 4:2:0(H.265)
【中长焦相机】
普通:8位 4:2:0(H.264/H.265)
HLG/D-Log M:10位 4:2:0(H.265)
普通:
8位 4:2:0(H.264/H.265)
HLG/D-Log M:
10位 4:2:0(H.265)
支持存储卡类型
TF Card (支持Class10/U1以上) 8~64G    
支持文件系统
文件系统:FAT32/exFAT   exFAT
感知系统  收起
感应系统
  全向双目视觉系统,辅以机身底部红外传感器 全向双目视觉系统,辅以机身底部三维红外传感器
前方
  测距范围:0.5米至18米
可探测范围:0.5米至200米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
测距范围:0.5米至18米
可探测范围:0.5米至200米
有效避障速度:飞行速度 ≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
后方
  测距范围:0.5米至18米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
测距范围:0.5米至15米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
上方
  测距范围:0.5米至18米
有效避障速度:飞行速度≤6米/秒
视角(FOV):前后72°,左右90°
测距范围:0.5米至15米
有效避障速度:飞行速度≤5米/秒
视角(FOV):前后72°,左右90°
下方
  测距范围:0.3米至14米
有效避障速度:飞行速度≤6米/秒
视角(FOV):前后106°,左右90°
测距范围:0.3米至12米
有效避障速度:飞行速度≤5米/秒
视角(FOV):前后106°,左右90°
左右
  测距范围:0.5米至30米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
测距范围:0.5米至12米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
障碍物感知范围
  【有效使用环境】
前、后、左、右、上方:
表面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境)。
下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境),表面为漫反射材质且反射率大于20%(如墙面、树木、人等)。
【三维红外测距传感器】
测距范围:0.1米至8米(反射率大于10% )
视角(FOV):前后60°,左右60°
【有效使用环境】
前、后、左、右、上方:
表面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境)
下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境),表面为漫反射材质且反射率大于 20%(如墙面、树木、人等)
【三维红外测距传感器】
测距范围:0.1至8米(>10%反射率)
视角(FOV):前后60°,左右60°
云台  收起
安装方式
  三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航) 三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航)
可控转动范围
俯仰:-90°至0° 【结构设计范围】
俯仰:-135°至70°
横滚:-50°至50°
偏航:-27°至27°
【可控转动范围】
俯仰:-90°至60°
偏航:-5°至5°
最大控制转速(俯仰):100°/秒
角度抖动量:±0.0037°
【结构设计范围】
俯仰:-135°至80°
横滚:-135°至45°
偏航:-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰:-90°至60°
横滚:-90°或0°
增稳云台
   
增稳轴数
3    
稳定系统
图像增稳+航向跟随    
控制精度
±0.02°   最大控制转速(俯仰):100°/秒,角度抖动量:±0.01°
遥控器  收起
附带遥控器
是,DJI RC-N2遥控器
工作频率
2426.5MHz~2461MHz 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
2.4000GHz至2.4835GHz
5.170GHz至5.250GHz
5.725GHz至5.850GHz
发射功率
  2.4 GHz:
<33 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:
<23 dBm(CE)
5.8 GHz:
<33 dBm(FCC)
<30 dBm(SRRC)
<14 dBm(CE)
2.4GHz:
<33 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1GHz:
<23dBm(CE)
5.8GHz:
<33dBm(FCC)
<30dBm(SRRC)
<14dBm(CE)
遥控距离
1000米(国内限制 500米) 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):
FCC:20公里
CE:10公里
SRRC:10公里
MIC:10公里
最大信号有效距离(有干扰、无遮挡):
强干扰:都市中心,约1.5至4公里
中干扰:近郊县城,约4至10公里
微干扰:远郊/海边,约10至20公里
最大信号有效距离(有干扰、有遮挡):
微干扰有建筑物遮挡:约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡:约0.5公里至3公里
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):
FCC:20公里
CE:10公里
SRRC:10公里
MIC:10公里
最大信号有效距离(有干扰、无遮挡):
强干扰:都市中心,约1.5至4公里
中干扰:近郊县城,约4至10公里
微干扰:远郊/海边,约10至20公里
最大信号有效距离(有干扰、有遮挡):
微干扰有建筑物遮挡:约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡:约0.5公里至3公里
其它性能  收起
机载内存
  8GB 2GB
APP控制
支持 支持 支持
图传技术
  图传方案:O4
实时图传质量:遥控器1080p/30fps,1080p/60fps
O4
Wi-Fi
  802.11 a/b/g/n/ac  
蓝牙
  蓝牙5.2  
电池容量
15.2V(TYP)-5100 mAh 77.52Wh 4241mAh 智能飞行电池: 2590毫安时,长续航智能飞行电池:3850毫安时
充电
  约80分钟(搭配DJI 65W便携充电器)
约60分钟(搭配DJI 100W桌面充电器和充电管家)
 
尺寸
  折叠(不带桨):207×100.5×91.1mm
展开(不带桨):258.8×326×105.8mm
折叠(不带桨):长148×宽94×高64mm
展开(含桨叶):长298×宽373×高101mm
重量
1376g 720g <249g
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