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所属品牌
小米 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
MJSZFXQ01FM+YTXJ01FM/小米无人机+小米无人机云台相机 Phantom 4 RTK
无人机类型
娱乐级无人机,多轴 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
轴距
434mm  
最大起飞重量
  1391g
飞行时间
27分钟 约30分钟
悬停精度
垂直: +/- 0.1m (超声波工作范围内),+/- 0.5m
悬停精度:水平: +/- 1.5mm
启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大上升速度
6m/s(目前限制4米内) 5m/s
最大下降速度
下降速度:1.5m/s 3m/s
最大水平飞行速度
18m/s(目前限制6米内) 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
  俯仰-90°至+30°
最大飞行海拔高度
120米(国内,限制) 6000米
最大可承受风速
4级  
工作环境温度
  0℃至40℃
卫星定位模块
  单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
像素
1635万 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
1/2.3-inch 16.35M Exmor R Sensor 1英寸CMOS
镜头
FOV 104° F/NO:F2.6 相机焦距:4.2mm( 等效23mm) FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)
快门速度
1/6秒~1/8000 秒 机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
100-3200(视频),100-1600(照片) 视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
照片最大分辨率
16M (4608×3456 4:3)/12M (4608×2592 16:9)/8M (3264×2448 4:3) 5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
照片拍摄模式
单张拍摄  
图片格式
JPEG JPEG
视频拍摄
  支持
视频最大分辨率
1920×1080p 60fps H.264,4K:3840×2160 30p
视频格式
MP4 MOV
支持存储卡类型
TF Card (支持Class10/U1以上) 8~64G 传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量
支持文件系统
文件系统:FAT32/exFAT FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
  障碍物感知系统
障碍物感知范围
  0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
可控转动范围
俯仰:-90°至0°  
增稳云台
 
增稳轴数
3  
稳定系统
图像增稳+航向跟随  
控制精度
±0.02°  
遥控器  收起
附带遥控器
工作频率
2426.5MHz~2461MHz 2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)
遥控距离
1000米(国内限制 500米) FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
其它性能  收起
APP控制
支持  
电池容量
15.2V(TYP)-5100 mAh 77.52Wh 5870mAh
重量
1376g  
主要参数
  建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)
其它性能
  显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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