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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
T600 Phantom 4 RTK
无人机类型
专业级无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
轴距
559mm  
最大起飞重量
  1391g
飞行时间
约15分钟 约30分钟
悬停精度
  启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大上升速度
  5m/s
最大下降速度
  3m/s
最大水平飞行速度
  50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
  俯仰-90°至+30°
最大飞行海拔高度
  6000米
工作环境温度
  0℃至40℃
卫星定位模块
  单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
像素
1600万 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
  1英寸CMOS
镜头
镜头可更换M43卡口,支持自动对焦,支持可控光圈 FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)
快门速度
  机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
  视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
照片最大分辨率
4608x3456 5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
图片格式
  JPEG
视频拍摄
  支持
视频最大分辨率
4096×2160(24/25p) H.264,4K:3840×2160 30p
视频格式
  MOV
支持存储卡类型
MicroSD卡,最大支持64GB容量,传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的MicroSD,固态硬盘(SSD),支持512GB容量(匹配ZENMUSEX5R相机) 传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量
支持文件系统
  FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
  障碍物感知系统
障碍物感知范围
  0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
增稳云台
 
遥控器  收起
附带遥控器
工作频率
922.7~927.7 MHz (日本版)
5.725~5.825 GHz (非日本版)
2.400~2.483 GHz
2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)
遥控距离
5000m (无干扰,无遮挡,FCC 模式) 3500m(无干扰,无遮挡,CE 模式) FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
其它性能  收起
电池容量
6000 mAh 2S LiPo 5870mAh
重量
3453g(含电池,桨,Zenmuse X5R 云台相机)  
主要参数
悬停精度(可安全飞行状态):垂直:0.5米,水平:2.5米,
最大旋转角速度:俯仰轴:300°/秒,
航向轴:150°/秒,
最大俯仰角度:35°,
最大上升速度:5米/秒,
最大下降速度:4米/秒,
最大水平飞行速度:18米/秒(ATTI模式下,海平面附近无风环境),
最大飞行海拔高度:4500米,
最大可承受风速:10米/秒,
动力电机型号:DJI3510H,
螺旋桨型号:DJI1345T,
室内定位悬停:标配,
工作环境温度:-10°至40°C,
传感器:4/3英寸CMOS传感器,
ISO范围:100~25600,
电子快门速度:8秒-1/8000秒,
录影FOV:15mm/f1.7:72°,12mm/f2.0:84°,
照片拍摄模式:单张拍摄,多张拍摄(BURST):3/5/7连拍,自动包围曝光(AEB),定时拍摄(5/7/10/20/30秒),
视频存储最大码流:2.4Gbps(平均:1.7Gbps),
支持文件存储格式:文件系统:FAT32/exFAT,
图片格式:JPEG、DNG,视频格式:MP4/MOV(MPEG-4/AVC/H.264F)JPEG-Lossless(RAW),
建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)
其它性能
  显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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