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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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网友点评
飞行器  收起
型号
Inspire 1 Pro/RAW Phantom 4 RTK
无人机类型
专业级无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
最大起飞重量
  1391g
飞行时间
  约30分钟
悬停精度
  启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大上升速度
  5m/s
最大下降速度
  3m/s
最大水平飞行速度
  50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
  俯仰-90°至+30°
最大飞行海拔高度
  6000米
工作环境温度
  0℃至40℃
卫星定位模块
  单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
像素
1600万 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
  1英寸CMOS
镜头
镜头可更换,M4/3 卡口,支持自动对焦,支持可控光圈 FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)
快门速度
  机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
  视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
照片最大分辨率
  5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
图片格式
  JPEG
视频拍摄
  支持
视频最大分辨率
4K H.264,4K:3840×2160 30p
视频格式
  MOV
支持存储卡类型
  传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量
支持文件系统
  FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
  障碍物感知系统
障碍物感知范围
  0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
增稳云台
 
遥控器  收起
附带遥控器
 
工作频率
  2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)
遥控距离
  FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
其它性能  收起
电池容量
  5870mAh
重量
2870g(含电池,桨;不含 Zenmuse X5 云台相机);3400g(含电池,桨,Zenmuse X5 云台相机)  
主要参数
最大起飞重量:3500g
悬停精度(可安全飞行状态):垂直0.5m;水平2.5m
最大旋转角速度:俯仰轴300/s;航向轴150°/s
最大俯仰角度:35°
最大上升速度:5m/s
最大下降速度:4m/s
最大水平飞行速度:18m/s(ATTI 模式下,海平面附近无风环境)
最大飞行海拔高度:4500m
最大可承受风速:10m/s
最大飞行时间:约15分钟
动力电机型号:DJI 3510H
螺旋桨型号:DJI 1345T
室内定位悬停:标配
工作环境温度e:-10°至 40° C
轴距:559mm
传感器:Type 4/3 CMOS 传感器
ISO 范围:100-25600
电子快门速度:8秒 -1/8000秒
录影 FOV:DJI MFT 15mm f/1.7 ASPH 72°
照片拍摄模式:单张拍摄;多张连拍(BURST):3/5/7张;
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
定时拍摄:(3/5/7/10/20/30/60秒)
录像分辨率:UHD:4K(4096×2160)24/25p;4K(3840×2160)24/25/30p;2.7K(2704×1520)24/25/30p;
FHD:1920×1080 24/25/30/48/50/60p
视频存储最大码流:60Mbps
支持文件系统:FAT32(≤ 32 GB);exFAT(> 32 GB)
照片格式:JPEG,DNG(RAW)
视频格式:MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.264)
支持存储卡类型:Micro SD 卡,最大支持64GB 容量,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD 卡
建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)
其它性能
电压:26.3V
额定功率:100W
显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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