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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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网友点评
飞行器  收起
型号
Phantom 4 Phantom 4 RTK
无人机类型
准专业无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
  电动
轴距
350mm  
最大起飞重量
  1391g
飞行时间
28分钟 约30分钟
悬停精度
垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时) +/- 0.5 米
水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)+/- 1.5 米
启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大上升速度
6m/s 5m/s
最大下降速度
4m/s 3m/s
最大水平飞行速度
20m/s 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
  俯仰-90°至+30°
最大飞行海拔高度
6000m 6000米
工作环境温度
0°C 至 40°C 0℃至40℃
卫星定位模块
GPS/GLONASS双模 单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
像素
1/2.3 英寸 CMOS;有效像素1240万 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
  1英寸CMOS
镜头
FOV 94° 20 mm(35 mm 格式等效)f/2.8 焦点无穷远 FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)
快门速度
  机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
00-3200 (视频),100-1600 (照片) 视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
照片最大分辨率
  5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
照片拍摄模式
单张拍摄,多张连拍 (BURST): 3/5/7 张 自动包围曝光(AEB): 3/5 张 @0.7EV 步长;定时拍摄;  
图片格式
PEG,DNG(RAW) JPEG
视频拍摄
支持 支持
视频最大分辨率
  H.264,4K:3840×2160 30p
视频存储最大码流
60 Mbps  
视频格式
MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264) MOV
支持存储卡类型
Micro SD卡 最大支持64GB 容量,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1 评级的MicroSD卡 传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量
支持文件系统
FAT32(≤ 32 GB)exFAT(> 32 GB) FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
  障碍物感知系统
障碍物感知范围
  0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
可控转动范围
俯仰 -90° 至 +30°  
增稳云台
 
稳定系统
3-轴 (俯仰, 横滚, 偏航)  
遥控器  收起
附带遥控器
工作频率
2.400 GHz-2.483 GHz 2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)
遥控距离
FCC::5000 m;CE: 3500m(无干扰,无遮挡) FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
其它性能  收起
APP控制
支持  
电池容量
6000 mAh 锂充电电池 2S 5870mAh
重量
1380g  
主要参数
移动设备 App:DJI GO
有效全向辐射功率:100 mW
功率谱密度:6.9mW/MHz
工作频率:2.4GHz ISM
实时图传:720P @ 30fps (取决于实际拍摄环境及移动设备)
延时:220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
移动设备系统版本要求:
iOS 8.0 或更高版本
Android 4.1.2 或更高版本
支持的移动设备:
iOS:兼容 iPhone 5s,iPhone 6,iPhone 6 Plus,iPhone 6s,iPhone 6s Plus,iPad Air,iPad Air Wi-Fi + Cellular,iPad mini 2,iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular,iPad Air 2,iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular,iPad mini 3,iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular,iPad mini 4 和 iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular; 此 App 已针对 iPhone 5s,iPhone 6 和 iPhone 6 Plus 优化;
Android::兼容 Samsung tabs 705c,Samsung S6,Samsung S5,Samsung NOTE4,Samsung NOTE3,Google Nexus 9,Google Nexus 7 II,Ascend Mate7,Huawei P8 Max,Huawei Mate 8,Nubia Z7 mini,Sony Xperia Z3,MI 3,MI PAD,Smartisan T1;
智能飞行电池
容量:5350 mAh
电压:15.2 V
电池类型:LiPo 4S
能量:81.3 Wh
电池整体重量:462 克
工作环境温度:-10°C 至 40°C
最大充电功率:100 W
建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)
其它性能
轻松飞行:内置智能飞控系统让飞行稳定自如,操控便捷
高画质:高性能相机可拍摄2.7K高清视频和1200万像素静态照片,画质令人惊叹
拍摄稳定:采用DJI云台增稳技术,让你获得电影大片般的稳定效果
高清图传:720P高清图像实时同步至你的移动设备,传输距离远达1公里
长时续航:标配智能电池提供长达25分钟的飞行时间;并可实时掌握电池的剩余电量,准确把控飞行时间
显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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