大疆悟 Inspire 1 V2.0和大疆Mini 4 Pro有什么区别|参数对比

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向左删除向右: 大疆 DJI Mini 4 Pro; ￥4788

产品信息

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所属品牌

大疆(DJI)

报价

￥4788.0

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飞行器

收起

型号

悟 Inspire 1 V2.0

Mini 4 Pro

无人机类型

消费级无人机

动力系统

电动

动力电机型号

DJI 3510H

螺旋桨型号

DJI 1345T

轴距

559 至 581mm

飞行时间

34分钟(智能飞行电池)，45分钟(长续航智能飞行电池)

最大续航里程

18公里(搭载智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行)，25公里(搭载长续航智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行)

最长悬停时间

30分钟(智能飞行电池)，39分钟(长续航智能飞行电池)

悬停精度

垂直:0.5 米
水平:2.5 米

垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）

最大上升速度

5m/s

5米/秒(运动挡)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)

最大下降速度

4m/s

5米/秒(运动挡俯冲下降时)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)

最大水平飞行速度

22m/s

16米/秒(运动挡)，12米/秒(普通挡)，12米/秒(平稳挡)

最大抗风速度

10.7米/秒（5级风）

最大可倾斜角度

35°

最大旋转角速度

俯仰轴:300°/秒,航向轴:150°/秒

最大飞行海拔高度

搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米，搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米

工作环境温度

-10° 至 40° C

-10℃至40℃

卫星定位模块

GPS + Galileo + BeiDou

相机

收起

内置相机

是

像素

1276万

4800万像素

影像传感器

SONY EXMOR 1/2.3”

1/1.3 英寸CMOS

镜头

20mm (35mm 格式等效)f/2.8;对焦点无穷远 9 组 9 片(含 2 片非球面透镜)

视角：82.1°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.7
对焦点：1米至无穷远
【数字变焦】
1200万像素拍照：1至2倍
4K：1至3倍
FHD：1至4倍

快门速度

8 秒-1/8000 秒

1200万像素拍照，1/16000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光）
4800万像素拍照，1/8000秒至2秒

ISO范围

100-3200 (视频),100-1600 (照片)

【视频】
普通、慢动作：
100至6400（普通色彩）
100至1600（D-Log M）
100至1600（HLG）
夜景视频：
100至12800（普通色彩）
【照片】
12MP：100至6400
48MP：100至3200

照片最大分辨率

4000×3000

8064×6048

照片拍摄模式

单张拍摄多张连拍 (BURST:3/5/7 张,自动包围曝光 (AEB):3/5 张@0.7 EV 步; 定时拍摄

单张拍摄：1200万像素和4800万像素
多张连拍：
1200万像素，3/5/7张
4800万像素，3张
自动包围曝光（AEB）：
1200万像素，3/5/7张@0.7EV 步长
4800万像素，3张@0.7EV 步长
定时拍摄：
1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
4800万像素，5/7/10/15/20/30/60秒

图片格式

JPEG/DNG（RAW）

视频拍摄

支持

视频最大分辨率

UHD：4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30 FHD：1920x1080p24/25/30/48/50/60 HD;1280x720p24/25/30/48/50/60

H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps

视频存储最大码流

H.264/H.265 码率：150Mbps

视频格式

MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）

色彩模式

普通：
8位 4:2:0（H.264/H.265)
HLG/D-Log M：
10位 4:2:0（H.265)

支持存储卡类型

文件系统:FAT32/exFAT;图片格式:JPEG,DNG;视频格式:MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264)

支持文件系统

Micro SD 卡最大支持 64GB 容量,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 MicroSD 卡

exFAT

感知系统

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感应系统

全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器

前方

测距范围：0.5米至18米
可探测范围：0.5米至200米
有效避障速度：飞行速度 ≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°

后方

测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°

上方

测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后72°，左右90°

下方

测距范围：0.3米至12米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后106°，左右90°

左右

测距范围：0.5米至12米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°

障碍物感知范围

【有效使用环境】
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）
【三维红外测距传感器】
测距范围：0.1至8米（>10%反射率）
视角（FOV）：前后60°，左右60°

云台

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安装方式

三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）

可控转动范围

俯仰:-90° 至 +30°,水平:±320°

【结构设计范围】
俯仰：-135°至80°
横滚：-135°至45°
偏航：-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至60°
横滚：-90°或0°

控制精度

最大控制转速(俯仰)：100°/秒，角度抖动量：±0.01°

遥控器

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附带遥控器

是

工作频率

922.7至 927.7 MHz(日本版)
5.725至5.825 GHz(非日本版)
2.400至2.483 GHz

2.4000GHz至2.4835GHz
5.170GHz至5.250GHz
5.725GHz至5.850GHz

发射功率

2.4GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1GHz：
<23dBm（CE）
5.8GHz：
<33dBm（FCC）
<30dBm（SRRC）
<14dBm（CE）

遥控距离

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
FCC：20公里
CE：10公里
SRRC：10公里
MIC：10公里
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：
强干扰：都市中心，约1.5至4公里
中干扰：近郊县城，约4至10公里
微干扰：远郊/海边，约10至20公里
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：
微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里

其它性能

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机载内存

2GB

APP控制

支持

图传技术

电池容量

智能飞行电池： 2590毫安时，长续航智能飞行电池：3850毫安时

尺寸

438×3451×3301mm

折叠（不带桨）：长148×宽94×高64mm
展开（含桨叶）：长298×宽373×高101mm

重量

<249g

主要参数

全新的快拆桨和底座,拆装便捷,锁定牢固可靠;改进后,螺旋桨和桨底座之间的磨损大幅降低,显著延长了螺旋桨的使用寿命;
全新的电机比上一代动力有所提升,带来更出色的操控手感;即使搭载重量更大的禅思X5系列航拍相机,依然操控精准,响应灵敏。
全新一体化设计,DJI核心技术融合,到手即飞
机身变形设计,相机360度无遮挡拍摄
高性能相机,快拆设计,可拍4K视频和最高1200万像素静态照片
视觉定位系统,室内无GPS也可实现定高定位悬停
新一代Lightbridge超视距全高清数字图传系统,距离最远可达5km
定制遥控器,支持多机互联,协同拍摄,专业级影视制作得心应手;
自动起飞降落,智能返航,实时地图和雷达显示,相机参数实时设置等功能;

其它性能

速度测量范围:飞行速度小于 8 米/秒 (高度 2 米,光照充足)
高度测量范围:5 至 500 厘米
使用环境:地面有丰富纹理,光照条件充足 (>15 lux，室内日光灯正常照射环境)
精确悬停范围:0 至 300厘米
工作频率:922.7 至 927.7 MHz (日本版)
5.725 至 5.825 GHz (非日本版)
2.400 至 2.483 GHz
最大信号有效距离:5000米(无干扰,无遮挡,FCC模式)
3500米(无干扰,无遮挡,CE模式)
等效全向辐射功率 (EIRP):10dBm@900M
13dBm@5.8G
20dBm@2.4G
视频输出接口:USB,mini-HDMI
供电方式:内置锂电
充电方式:使用 DJI 指定充电器
协同功能:支持多机互连
平板设备支架:标配
平板设备最大宽度:170mm
工作功耗:9 W
工作环境温度:-10° 至 40° C
存放环境温度:存放时间小于 3 个月:-20° 至 45° C
存放时间大于 3 个月:22° 至 28° C
充电环境温度:0° 至 40° C
电池:6000 mAh LiPo 2S