大疆悟 Inspire 1 V2.0和大疆精灵4 RTK有什么区别|参数对比

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向左删除向右: 大疆精灵Phantom 4 RTK; ￥31800

产品信息

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所属品牌

大疆(DJI)

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飞行器

收起

型号

悟 Inspire 1 V2.0

Phantom 4 RTK

无人机类型

专业级无人机,商用无人机

动力系统

电动

动力电机型号

DJI 3510H

螺旋桨型号

DJI 1345T

轴距

559 至 581mm

最大起飞重量

1391g

飞行时间

约30分钟

悬停精度

垂直:0.5 米
水平:2.5 米

启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）

最大上升速度

5m/s

最大下降速度

4m/s

3m/s

最大水平飞行速度

22m/s

50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

最大可倾斜角度

俯仰-90°至+30°

最大旋转角速度

俯仰轴:300°/秒,航向轴:150°/秒

最大飞行海拔高度

6000米

工作环境温度

-10° 至 40° C

0℃至40℃

卫星定位模块

单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

相机

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内置相机

是

像素

1276万

有效像素2000万(总像素2048万)

影像传感器

SONY EXMOR 1/2.3”

1英寸CMOS

镜头

20mm (35mm 格式等效)f/2.8;对焦点无穷远 9 组 9 片(含 2 片非球面透镜)

FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）

快门速度

8 秒-1/8000 秒

机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s

ISO范围

100-3200 (视频),100-1600 (照片)

视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)

照片最大分辨率

4000×3000

5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）

照片拍摄模式

单张拍摄多张连拍 (BURST:3/5/7 张,自动包围曝光 (AEB):3/5 张@0.7 EV 步; 定时拍摄

图片格式

JPEG

视频拍摄

支持

视频最大分辨率

UHD：4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30 FHD：1920x1080p24/25/30/48/50/60 HD;1280x720p24/25/30/48/50/60

H.264，4K：3840×2160 30p

视频格式

MOV

支持存储卡类型

文件系统:FAT32/exFAT;图片格式:JPEG,DNG;视频格式:MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264)

传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量

支持文件系统

Micro SD 卡最大支持 64GB 容量,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 MicroSD 卡

FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)

感知系统

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感应系统

障碍物感知系统

障碍物感知范围

0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

云台

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可控转动范围

俯仰:-90° 至 +30°,水平:±320°

遥控器

收起

附带遥控器

是

工作频率

922.7至 927.7 MHz(日本版)
5.725至5.825 GHz(非日本版)
2.400至2.483 GHz

2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）

遥控距离

FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

其它性能

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电池容量

5870mAh

尺寸

438×3451×3301mm

主要参数

全新的快拆桨和底座,拆装便捷,锁定牢固可靠;改进后,螺旋桨和桨底座之间的磨损大幅降低,显著延长了螺旋桨的使用寿命;
全新的电机比上一代动力有所提升,带来更出色的操控手感;即使搭载重量更大的禅思X5系列航拍相机,依然操控精准,响应灵敏。
全新一体化设计,DJI核心技术融合,到手即飞
机身变形设计,相机360度无遮挡拍摄
高性能相机,快拆设计,可拍4K视频和最高1200万像素静态照片
视觉定位系统,室内无GPS也可实现定高定位悬停
新一代Lightbridge超视距全高清数字图传系统,距离最远可达5km
定制遥控器,支持多机互联,协同拍摄,专业级影视制作得心应手;
自动起飞降落,智能返航,实时地图和雷达显示,相机参数实时设置等功能;

建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）

其它性能

速度测量范围:飞行速度小于 8 米/秒 (高度 2 米,光照充足)
高度测量范围:5 至 500 厘米
使用环境:地面有丰富纹理,光照条件充足 (>15 lux，室内日光灯正常照射环境)
精确悬停范围:0 至 300厘米
工作频率:922.7 至 927.7 MHz (日本版)
5.725 至 5.825 GHz (非日本版)
2.400 至 2.483 GHz
最大信号有效距离:5000米(无干扰,无遮挡,FCC模式)
3500米(无干扰,无遮挡,CE模式)
等效全向辐射功率 (EIRP):10dBm@900M
13dBm@5.8G
20dBm@2.4G
视频输出接口:USB,mini-HDMI
供电方式:内置锂电
充电方式:使用 DJI 指定充电器
协同功能:支持多机互连
平板设备支架:标配
平板设备最大宽度:170mm
工作功耗:9 W
工作环境温度:-10° 至 40° C
存放环境温度:存放时间小于 3 个月:-20° 至 45° C
存放时间大于 3 个月:22° 至 28° C
充电环境温度:0° 至 40° C
电池:6000 mAh LiPo 2S

显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM