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所属品牌
零度(zero) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
Xplorer V Phantom 4 RTK
无人机类型
娱乐级无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
轴距
350mm  
最大起飞重量
  1391g
飞行时间
20分钟 约30分钟
悬停精度
  启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大上升速度
  5m/s
最大下降速度
  3m/s
最大水平飞行速度
  50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
  俯仰-90°至+30°
最大飞行海拔高度
  6000米
工作环境温度
  0℃至40℃
卫星定位模块
  单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
像素
  有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
  1英寸CMOS
镜头
  FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)
快门速度
  机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
  视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
照片最大分辨率
4384×3288 5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
图片格式
  JPEG
视频拍摄
  支持
视频最大分辨率
1080P30和720P60 H.264,4K:3840×2160 30p
视频格式
  MOV
支持存储卡类型
  传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量
支持文件系统
  FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
  障碍物感知系统
障碍物感知范围
  0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
增稳云台
 
遥控器  收起
附带遥控器
工作频率
  2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)
遥控距离
500m FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
其它性能  收起
电池容量
5200毫安锂电池 5870mAh
重量
1220g(包括电池)  
主要参数
最大可倾斜角度:35度
浆型:9450
最大旋转速度:200度/s
电机规格:2212
悬停精度:水平:±1.5m,垂直:±0.5m
水平最大速度:15m/s
最大垂直速度:6m/s
内含飞行控制系统
内含GPS,指南针
内含IMU
内含LED飞行状态指示
遥控器参数:
工作频率:5727-5789MHz
工作电流/电压:3.7V/450mA
内置锂电池电压/容量:3.7V 4000mAh
接收灵敏度:-93dBm
工作温度:-10-50℃
等效全向辐射功率:19dBm
中继器参数:
工作频率:2412-2462MHz
工作电流/电压:3.7V/450mA
通讯距离(开阔室外):500m
工作温度:-10-50℃
发射功率:19dBm
云台参数:
支持3D稳定云台
支持相机类型:XIRO Camere
角度控制精度:±0.02度
工作电压电流:11.1V/500mA
可控转动范围:俯仰:-90度-0度
工作温度:-10-50℃
最大控制转速:俯仰:90度/s
相机参数:
录影FOV:140度/110度/85度
传感器尺寸:1/2.3
工作电压电流:11.1V/500mA
建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)
其它性能
工作电压电流:11.1V/12.5A
工作温度:-10-50℃
APP操作系统要求:IOS 8.0以上,安卓4.4以上
显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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