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大疆 DJI Air 3S
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大疆 精灵Phantom 4 RTK
￥31800
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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
DJI Air 3S Phantom 4 RTK
无人机类型
消费级无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
最大起飞重量
  1391g
飞行时间
45分钟 约30分钟
最大续航里程
32公里  
最长悬停时间
41分钟  
悬停精度
垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（卫星定位正常工作时）
水平：
±0.3米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（卫星定位正常工作时）		 启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）
最大上升速度
10米/秒 5m/s
最大下降速度
10米/秒 3m/s
最大水平飞行速度
海平面高度，无风环境:21米/秒；海平面高度，6米/秒顺风环境，无人机飞行方向与风向一致:27米/秒 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大抗风速度
12米/秒  
最大可倾斜角度
36° 俯仰-90°至+30°
最大飞行海拔高度
6000米 6000米
工作环境温度
-10℃至40℃ 0℃至40℃
卫星定位模块
GPS+Galileo+BeiDou 单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
是,广角相机:1至2.9倍；中长焦相机:3至9倍 是
像素
广角相机：5000万有效像素，中长焦相机：4800万有效像素 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
广角相机：1英寸CMOS，中长焦相机：1/1.3英寸CMOS 1英寸CMOS
镜头
【广角相机】
视角：84°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.8
对焦点：0.5米至无穷远
【中长焦相机】
视角：35°
等效焦距：70mm
光圈：f/2.8
对焦点：3米至无穷远		 FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）
快门速度
【广角相机】
1200万拍照：1/8000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光）
5000万拍照：1/8000秒至2秒
【中长焦相机】
1200万拍照：1/16000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光）
4800万拍照：1/8000秒至2秒		 机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
【视频】
普通：
100至12800（普通色彩）
100至3200（D-Log M）
100至3200（HLG）
【慢动作】
100至6400（普通色彩）
100至3200（D-Log M）
100至3200（HLG）
【照片】
100至6400（1200万像素）
100至3200（4800万像素和5000万像素）		 视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)
照片最大分辨率
广角相机：8192×6144
中长焦相机：8064×6048		 5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）
照片拍摄模式
【广角相机】
单张拍摄：1200万像素和5000万像素
多张连拍：1200万像素，3/5/7张；5000万像素，3/5张
自动包围曝光（AEB）：1200万像素，3/5/7张；5000万像素，3/5张@0.7EV步长
定时拍摄：1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒；5000万像素，5/7/10/15/20/30/60秒
【中长焦相机】
单张拍摄：1200万像素和4800万像素
多张连拍：1200万像素，3/5/7张；4800万像素，3/5张
自动包围曝光（AEB）：1200万像素，3/5/7张；4800万像素，3/5张@0.7EV步长
定时拍摄：1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒；4800万像素，5/7/10/15/20/30/60秒		  
图片格式
JPEG/DNG（RAW） JPEG
视频拍摄
支持 支持
视频最大分辨率
广角相机及中长焦相机
H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/120fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/120/240fps
竖拍 2.7K：1512×2688@24/25/30/48/50/60fps		 H.264，4K：3840×2160 30p
视频存储最大码流
H.264/H.265 码率：130Mbps  
视频格式
MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265） MOV
色彩模式
广角相机及中长焦相机
普通（FHD/2.7K）：8位 4:2:0（H.264）
普通（FHD/2.7K）：10位 4:2:0（H.265）
HLG/D-Log M（FHD/2.7K）：10位 4:2:0（H.264/H.265）
普通/HLG/D-Log M（4K）：10位 4:2:0（H.265）		  
支持存储卡类型
  传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量
支持文件系统
exFAT FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
全向双目视觉系统，辅以机身前视激光雷达和底部红外传感器 障碍物感知系统
前方
测距范围：0.5米至18米
可探测范围：0.5米至200米
有效避障速度：飞行速度≤15米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°		  
后方
测距范围：0.5米至18米
有效避障速度：飞行速度≤14米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°		  
上方
测距范围：0.5米至18米
有效避障速度：飞行速度 ≤6米/秒
视角（FOV）：前后72°，左右90°		  
下方
测距范围：0.3米至14米
有效避障速度：飞行速度≤6米/秒
视角（FOV）：前后106°，左右90°		  
左右
测距范围：0.5米至30米
有效避障速度：飞行速度≤14米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°		  
障碍物感知范围
【有效使用环境】
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于1lux）。
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于1lux），表面为漫反射材质且反射率大于20%（如墙面、树木、人等）。
【三维红外测距传感器】
前视激光雷达
测距范围：夜间0.5米至25米（反射率大于10%）
视角（FOV）：上下60°，左右60°
下视红外测距传感器
测距范围：0.3米至8米（反射率大于10%）
视角（FOV）：前后 60°，左右 60°		 0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
可控转动范围
【结构设计范围】
俯仰：-135°至70°
横滚：-50°至50°
偏航：-27°至27°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至60°
偏航：-5°至5°
最大控制转速（俯仰）：100°/秒
角度抖动量：±0.0037°		  
增稳云台
是  
增稳轴数
3,三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）  
遥控器  收起
附带遥控器
是 是
工作频率
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz		 2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）
发射功率
2.4 GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：
<23 dBm（CE）
5.8 GHz：
<33 dBm（FCC）
<30 dBm（SRRC）
<14 dBm（CE）		  
遥控距离
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
FCC：20公里
CE：10公里
SRRC：10公里
MIC：10公里
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：
强干扰：都市中心，约1.5至4公里
中干扰：近郊县城，约4至10公里
微干扰：远郊/海边，约10至20公里
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：
微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里		 FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
其它性能  收起
机载内存
42GB  
APP控制
支持  
图传技术
O4  
Wi-Fi
802.11 a/b/g/n/ac  
蓝牙
蓝牙5.2  
电池容量
4276mAh 5870mAh
尺寸
折叠（不带桨）：214.19×100.63×89.17mm
展开（不带桨）：266.11×325.47×106mm		  
重量
724g  
主要参数
  建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）
其它性能
  显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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