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大疆 DJI Mini 4 Pro
￥4788
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大疆“御”Mavic Mini2
￥2899
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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
Mini 4 Pro Mavic Mini2
无人机类型
消费级无人机 娱乐级无人机,消费级无人机
动力系统
电动 电动
轴距
  对角线轴距213mm
飞行时间
34分钟(智能飞行电池)，45分钟(长续航智能飞行电池) 31分钟（无风环境17km/h匀速飞行）
最大续航里程
18公里(搭载智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行)，25公里(搭载长续航智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行)  
最长悬停时间
30分钟(智能飞行电池)，39分钟(长续航智能飞行电池)  
悬停精度
垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）		 垂直：
±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m(GPS正常工作时)
水平：
±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GPS正常工作时)
最大上升速度
5米/秒(运动挡)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡) 5m/s(运动档)，3m/s(普通档)，2m/s(平稳档)
最大下降速度
5米/秒(运动挡俯冲下降时)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡) 3.5m/s(运动档)，3m/s(普通档)，1.5m/s(平稳档)
最大水平飞行速度
16米/秒(运动挡)，12米/秒(普通挡)，12米/秒(平稳挡) 16m/s(运动档)，10m/s(普通档)， 6m/s(平稳档)
最大抗风速度
10.7米/秒（5级风）  
最大可倾斜角度
35° 40°(运动档)，25°(普通档)，25°(平稳档)，强风下倾斜角度可达40°
最大旋转角速度
  130°/s(运动档)，60°/s(普通档)，30°/s(平稳档)，App上最大可调整到250°/s
最大飞行海拔高度
搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米，搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米 4000m（带桨保最大起飞海拔高度 2000m）
最大可承受风速
  8.5m/s至10.5m/s（5级风）
工作环境温度
-10℃至40℃ 0℃至40℃
卫星定位模块
GPS + Galileo + BeiDou GPS+GLONASS+GALILEO
相机  收起
内置相机
是 是
像素
4800万像素 有效像素1200万像素
影像传感器
1/1.3 英寸CMOS 1/2.3英寸CMOS
镜头
视角：82.1°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.7
对焦点：1米至无穷远
【数字变焦】
1200万像素拍照：1至2倍
4K：1至3倍
FHD：1至4倍		 视角：83°
等效焦距：24mm
光圈：f/2.8
焦点范围：1m至无穷远
【数字变焦范围】
4K:2倍
2.7K:3倍
FHD:4倍
快门速度
1200万像素拍照，1/16000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光）
4800万像素拍照，1/8000秒至2秒		 电子快门：4至1/8000s
ISO范围
【视频】
普通、慢动作：
100至6400（普通色彩）
100至1600（D-Log M）
100至1600（HLG）
夜景视频：
100至12800（普通色彩）
【照片】
12MP：100至6400
48MP：100至3200		 视频：
100至3200（自动）
100至3200（手动）
照片：
100至3200（自动）
100至3200（手动）
照片最大分辨率
8064×6048 4:3宽高比：4000×3000
16:9宽高比：4000×2250
照片拍摄模式
单张拍摄：1200万像素和4800万像素
多张连拍：
1200万像素，3/5/7张
4800万像素，3张
自动包围曝光（AEB）：
1200万像素，3/5/7张@0.7EV 步长
4800万像素，3张@0.7EV 步长
定时拍摄：
1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
4800万像素，5/7/10/15/20/30/60秒		 单张拍摄
定时拍摄：
JEPG:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
JEPG+RAW:5/7/10/15/20/30/60秒
自动包围曝光(AEB)：3张 2/3 EV步长
全景：球形、180°、广角
图片格式
JPEG/DNG（RAW） JPEG/DNG(RAW)
视频拍摄
支持 支持
视频最大分辨率
H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps		 4K:3840×2160@24/25/30fps
2.7K:2720×1530@24/25/30fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
数字变焦范围
视频存储最大码流
H.264/H.265 码率：150Mbps 100Mbps
视频格式
MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265） MP4（H.264/MPEG-4 AVC）
色彩模式
普通：
8位 4:2:0（H.264/H.265)
HLG/D-Log M：
10位 4:2:0（H.265)		  
支持存储卡类型
  支持UHS-I Speed Grade 3 及以上，或推荐存储卡列表中的存储卡
支持文件系统
exFAT FAT32（≤32GB），exFAT（＞32GB）
感知系统  收起
感应系统
全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器  
前方
测距范围：0.5米至18米
可探测范围：0.5米至200米
有效避障速度：飞行速度 ≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°		  
后方
测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°		  
上方
测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后72°，左右90°		  
下方
测距范围：0.3米至12米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后106°，左右90°		  
左右
测距范围：0.5米至12米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°		  
障碍物感知范围
【有效使用环境】
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）
【三维红外测距传感器】
测距范围：0.1至8米（>10%反射率）
视角（FOV）：前后60°，左右60°		 【下方】
精确悬停范围：0.5至10m
【有效使用环境】
表面为漫反射材质，表面纹理丰富
反射率>20%（如水泥路面等）
光照条件充足(>15lux，室内日光灯正常照射环境)
云台  收起
安装方式
三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）  
可控转动范围
【结构设计范围】
俯仰：-135°至80°
横滚：-135°至45°
偏航：-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至60°
横滚：-90°或0°		 【结构设计范围】
俯仰：-110°至35°
横滚：-35°至35°
偏航：-20°至20°
【可控转动范围】
俯仰：
-90°至0°(默认设置)
-90°至20°(扩展)
稳定系统
  3轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
控制精度
最大控制转速(俯仰)：100°/秒，角度抖动量：±0.01° 最大控制转速(俯仰):100°/s；角度抖动量±0.01°
遥控器  收起
附带遥控器
是 是
工作频率
2.4000GHz至2.4835GHz
5.170GHz至5.250GHz
5.725GHz至5.850GHz		 2.400-2.4835GHz
5.725-5.850GHz
发射功率
2.4GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1GHz：
<23dBm（CE）
5.8GHz：
<33dBm（FCC）
<30dBm（SRRC）
<14dBm（CE）		 2.400-2.4835GHz:
FCC≤26dBm
CE≤20dBm
SRRC≤20dBm
MIC≤20dBm
5.725-5.850GHz:
FCC≤26dBm
CE≤14dBm
SRRC≤26dBm
遥控距离
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
FCC：20公里
CE：10公里
SRRC：10公里
MIC：10公里
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：
强干扰：都市中心，约1.5至4公里
中干扰：近郊县城，约4至10公里
微干扰：远郊/海边，约10至20公里
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：
微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里		  
其它性能  收起
机载内存
2GB  
APP控制
支持 支持,DJI Fly
图传技术
O4  
电池容量
智能飞行电池： 2590毫安时，长续航智能飞行电池：3850毫安时 2250mAh
尺寸
折叠（不带桨）：长148×宽94×高64mm
展开（含桨叶）：长298×宽373×高101mm		 折叠:138×81×58mm
展开:159×203×56mm
展开(含桨叶):245×289×56mm
重量
<249g <249g
其它性能
  一键短片模式：渐远、螺旋、冲天、环绕、彗星
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