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大疆(DJI) 大疆(DJI)
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网友点评
飞行器  收起
型号
Mavic 3 Pro Phantom 4 RTK
无人机类型
准专业无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
最大起飞重量
  1391g
飞行时间
43分钟 约30分钟
最大续航里程
28公里  
最长悬停时间
37分钟  
悬停精度
垂直:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
水平:
±0.3米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(高精度定位系统正常工作时)
启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大上升速度
8米/秒 5m/s
最大下降速度
6米/秒 3m/s
最大水平飞行速度
21米/秒 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
35° 俯仰-90°至+30°
最大飞行海拔高度
6000米 6000米
最大可承受风速
最大抗风速度12米/秒  
工作环境温度
-10℃至40℃ 0℃至40℃
卫星定位模块
GPS+Galileo+BeiDou 单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
像素
哈苏相机:2000万像素,中长焦相机:4800万像素,长焦相机:1200万像素 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
哈苏相机:4/3 CMOS,中长焦相机:1/1.3英寸CMOS,长焦相机:1/2 英寸CMOS 1英寸CMOS
镜头
【哈苏相机】
数字变焦(仅普通录像模式、探索模式):1倍至3倍
视角(FOV):84°
等效焦距:24mm
光圈:f/2.8至f/11
对焦点:1米至无穷远
【中长焦相机】
数字变焦(仅普通录像模式、探索模式):3倍至7倍
视角(FOV):35°
等效焦距:70mm
光圈:f/2.8
对焦点:3米至无穷远
【长焦相机】
数字变焦(仅普通录像模式、探索模式):7倍至28倍
视角(FOV):15°
等效焦距:166mm
光圈:f/3.4
对焦点:3米至无穷远
FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)
快门速度
哈苏相机:8秒至1/8000秒
中长焦相机:2秒至1/8000秒
长焦相机:2秒至1/8000秒
机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
【视频】
普通、慢动作:
100至6400(普通色彩)
400至1600(D-Log)
100至1600(D-Log M)
100至1600(HLG)
【夜景】
800至12800(普通色彩)
【照片】
100至6400
视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
照片最大分辨率
哈苏相机:5280×3956
中长焦相机:8064×6048
长焦相机:4000×3000
5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
照片拍摄模式
【哈苏相机】
单张拍摄:2000万像素
多张连拍:2000万像素,3/5/7张
自动包围曝光(AEB):2000万像素,3/5张@0.7EV步长
定时拍摄:2000万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
【中长焦相机】
单张拍摄:1200万像素或4800万像素
多张连拍:1200万像素或4800万像素,3/5/7张
自动包围曝光(AEB):1200万像素或4800万像素,3/5张@0.7EV步长
定时拍摄:
1200万像素:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
4800万像素:7/10/15/20/30/60 秒
【长焦相机、
单张拍摄:1200万像素
多张连拍:1200万像素,3/5/7张
自动包围曝光(AEB):1200万像素,3/5张@0.7EV步长
定时拍摄:1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
 
图片格式
JPEG/DNG(RAW) JPEG
视频拍摄
支持 支持
视频最大分辨率
【哈苏相机】
Apple ProRes 422 HQ
Apple ProRes 422
Apple ProRes 422 LT
5.1K:5120×2700@24/25/30/48/50fps
DCI 4K:4096×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
H.264/H.265
5.1K:5120×2700@24/25/30/48/50fps
DCI 4K:4096×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/120*/200*fps
* 帧率数字为记录帧率,播放时默认表现为慢动作视频。
【中长焦相机】
Apple ProRes 422 HQ
Apple ProRes 422
Apple ProRes 422 LT
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
【长焦相机】
Apple ProRes 422 HQ
Apple ProRes 422
Apple ProRes 422 LT
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/50/60fps
FHD:1920×1080@24/25/30/50/60fps
H.264,4K:3840×2160 30p
视频存储最大码流
H.264/H.265 码率:200Mbps
Apple ProRes 422 HQ码率:3772Mbps
Apple ProRes 422 码率:2514Mbps
Apple ProRes 422 LT码率:1750Mbps
 
视频格式
MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265)
MOV(Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
MOV
色彩模式
【哈苏相机】
普通:
10位 4:2:2(Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
8位 4:2:0(H.264/H.265)
D-Log:
10位 4:2:2(Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
10位 4:2:0(H.264/H.265)
HLG/D-Log M:
10位 4:2:2(Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
10位 4:2:0(H.265)
【中长焦相机】
普通:
10位 4:2:2(Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
8位 4:2:0(H.264/H.265)
HLG/D-Log M:
10位 4:2:2(Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
10位 4:2:0(H.265)
【长焦相机】
普通:
10位 4:2:2(Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
8位 4:2:0(H.264/H.265)
 
支持存储卡类型
  传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量
支持文件系统
exFAT FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
全向双目视觉系统,辅以机身底部红外传感器 障碍物感知系统
前方
测距范围:
0.5米至 20米
可探测范围:
0.5米至 200米
有效避障速度:
飞行速度 ≤15米/秒
视角(FOV):
水平90°,垂直103°
 
后方
测距范围:
0.5米至 16米
有效避障速度:
飞行速度 ≤12米/秒
视角(FOV):
水平90°,垂直103°
 
上方
测距范围:
0.2米至 10米
有效避障速度:
飞行速度 ≤6米/秒
视角(FOV):
前后100°,左右90°
 
下方
测距范围:
0.3米至 18米
有效避障速度:
飞行速度 ≤6米/秒
视角(FOV):
前后130°,左右160°
 
左右
测距范围:
0.5米至 25米
有效避障速度:
飞行速度 ≤15米/秒
视角(FOV):
水平90°,垂直85°
 
障碍物感知范围
前、后、左、右、上方:
表面有丰富纹理,光照条件充足(大于 15 lux,室内日光灯正常照射环境)
下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足(大于 15 lux,室内日光灯正常照射环境),表面为漫反射材质且反射率大于 20%(如墙面、树木、人等)
0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
安装方式
三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航)  
可控转动范围
【结构设计范围】
俯仰:-140°至50°
横滚:-50°至50°
偏航:-23°至23°
【可控转动范围】
俯仰:-90°至35°
偏航:-5°至5°
【角度抖动量】
无风悬停:±0.001°
普通挡:±0.003°
运动挡:±0.005°
最大控制转速(俯仰):100°/秒
 
增稳云台
 
遥控器  收起
附带遥控器
 
工作频率
  2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)
遥控距离
  FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
其它性能  收起
机载内存
Mavic 3 Pro:8GB(可用空间约 7.9GB),Mavic 3 Pro Cine:1TB(可用空间约 934.8GB)  
图传技术
图传方案:O3+
实时图传质量:遥控器1080p/30fps,1080p/60fps
工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率(EIRP)
2.4 GHz:
<33 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:
<33 dBm(FCC)
<30 dBm(SRRC)
<14 dBm(CE)
 
电池容量
5000mAh 5870mAh
尺寸
折叠(不带桨):231.1×98×95.4mm
展开(不带桨):347.5×290.8×107.7mm
 
重量
Mavic 3 Pro:958克,Mavic 3 Pro Cine:963克  
主要参数
  建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)
其它性能
  显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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