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大疆 DJI Mavic 3 Classic
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大疆 精灵Phantom 4 RTK
￥31800
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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
Mavic 3 Classic Phantom 4 RTK
无人机类型
消费级无人机,准专业无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
最大起飞重量
  1391g
飞行时间
46分钟 约30分钟
最大续航里程
30公里  
最长悬停时间
40分钟  
悬停精度
垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.3米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（高精度定位系统正常工作时）		 启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）
最大上升速度
8米/秒 5m/s
最大下降速度
6米/秒 3m/s
最大水平飞行速度
21米/秒 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
35° 俯仰-90°至+30°
最大飞行海拔高度
6000米 6000米
最大可承受风速
最大抗风速度：12米/秒  
工作环境温度
-10℃至40℃ 0℃至40℃
卫星定位模块
GPS + Galileo + BeiDou 单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
是 是
像素
2000万像素 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
4/3 CMOS 1英寸CMOS
镜头
视角：84°
等效焦距：24mm
光圈：f/2.8至f/11
对焦点：1米至无穷远		 FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）
快门速度
电子快门：8秒至1/8000秒 机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
【视频】
普通、慢动作：
100至6400（普通色彩）
400至1600（D-Log）
100至1600（HLG）
夜景：
800至12800（普通色彩）
【照片】
100至6400		 视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)
照片最大分辨率
5280×3956 5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）
照片拍摄模式
单张拍摄：2000万像素
多张连拍：2000万像素，3/5/7张
自动包围曝光（AEB）：2000万像素，3/5张@0.7EV步长
定时拍摄：2000万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒		  
图片格式
JPEG/DNG（RAW） JPEG
视频拍摄
支持,3倍数字变焦 支持
视频最大分辨率
H.264/H.265
5.1K：5120×2700@24/25/30/48/50fps
DCI 4K：4096×2160@24/25/30/48/50/60/120fps
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/120fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/120/200fps		 H.264，4K：3840×2160 30p
视频存储最大码流
H.264/H.265 码率：200Mbps  
视频格式
MP4/MOV（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265） MOV
色彩模式
普通/HLG/D-Log  
支持存储卡类型
  传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量
支持文件系统
exFAT FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器 障碍物感知系统
前方
测距范围：0.5米至20米
可探测范围：0.5米至200米
有效避障速度：飞行速度≤15米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直103°		  
后方
测距范围：0.5米至16米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直103°		  
上方
测距范围：0.2米至10米
有效避障速度：飞行速度≤6米/秒
视角（FOV）：前后100°，左右90°		  
下方
测距范围：0.3米至18米
有效避障速度：飞行速度≤6米/秒
视角（FOV）：前后130°，左右160°		  
左右
测距范围：0.5米至25米
有效避障速度：飞行速度 ≤15米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直85°		  
障碍物感知范围
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于 15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于 15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）		 0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
可控转动范围
【结构设计范围】
俯仰：-135°至100°
横滚：-45°至45°
偏航：-27°至27°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至35°
偏航：-5°至5°
最大控制转速（俯仰）：100°/秒
角度抖动量：±0.007°		  
增稳云台
是  
增稳轴数
3,机械云台（俯仰、横滚、偏航）  
遥控器  收起
附带遥控器
  是
工作频率
2.400GHz至2.4835GHz
5.725GHz至5.850GHz		 2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）
发射功率
DJI RC-N1遥控器
2.400GHz至2.4835GHz：
<26dBm（FCC）
<20dBm（CE/SRRC/MIC）
5.725GHz至5.850GHz：
<26dBm（FCC）
<23dBm（SRRC）
<14dBm（CE）		  
遥控距离
  FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
其它性能  收起
机载内存
8GB（可用空间约 7.9GB）  
图传技术
图传方案：O3+  
电池容量
5000mAh 5870mAh
充电
65W，充电耗时：约96分钟  
尺寸
折叠（不带桨）：长221×宽96.3×高90.3mm
展开（不带桨）：长347.5×宽283×高107.7mm		  
重量
895g  
主要参数
  建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）
其它性能
  显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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