道通智能EVO II 640T(RT版)和鳍源FIFISH V6有什么区别|参数对比

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向左删除向右: 道通智能 EVO II 640T(RT版); ￥33780

向左删除向右: 鳍源 FIFISH V6; ￥14899

产品信息

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所属品牌

道通智能

鳍源

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飞行器

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型号

EVO II 640T(RT版)

FIFISH V6

无人机类型

水下无人机

轴距

397mm

最大起飞重量

1237g

飞行时间

36分钟(无风环境)

4小时

悬停精度

搭载RTK模块且RTK正常工作时：垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未搭载RTK模块时：
垂直：±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m (GNSS定位正常工作时)
水平：±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GNSS定位正常工作时)

最大可承受风速

8级

工作环境温度

-10℃-40℃

卫星定位模块

单频高灵敏度GNSS：GPS+北斗+(亚洲地区)；GPS+GLONASS+伽利略(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS：使用频点：GPS：L1/L2
GLONASS：L1/L2；
北斗：B1/B2；
伽利略：E1/E5
首次定位时间：＜50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm* (RMS)
水平1cm+1ppm(RMS)
*1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

相机

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内置相机

是

像素

2000万像素

1200万像素

影像传感器

1英寸CMOS

1/2.3”SONY CMOS

镜头

视角：FOV 82°
光圈：f/2.8-f/11
对焦范围：1m至无穷远
等效焦距：28.6mm
变焦：1-8倍(最大3倍无损变焦)

视场角：166°
光圈：f/2.5
最小对焦距离：0.4m

快门速度

5~1/5000

ISO范围

100-6400自动/手动

视频格式

MPEG4-AVC/H.264，HEVC/H.265

感知系统

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前方

精准测量范围：0.5-20m
检测范围：0.5-40m
有效感测速度：＜15m/s
视角：水平：60°，垂直：80°

后方

精准测量范围：0.5-16m
检测范围：0.5-32m
有效感测速度：＜12m/s
视角：水平：60°，垂直：80°

上方

精准测量范围：0.5-12m
检测范围：0.5-24m
有效感测速度：＜6m/s
视角：水平：65°，垂直：50°

下方

精准测量范围：0.5-11m
检测范围：0.5-22m
有效感测速度：＜6m/s
视角：水平：100°，垂直：80°

左右

精准测量范围：0.5-12m
检测范围：0.5-24m
有效感测速度：＜10m/s

云台	收起

遥控器	收起

其它性能

收起

机载内存

64GB

尺寸

383×331×143mm

重量

3900g

主要参数

推进器：6个，6自由度
运动姿态
运动方向：左右平移、上浮下潜、前进后退
旋转维度: 360°横滚，360°俯仰，360°旋转
姿态锁定：锁定在+0.1°俯仰角或者+0.1°倾斜角，支持任意维度运动
自动定深：误差精度+1厘米
航速：3节(1.5m/s)
潜深：100M
电池：
额定容量：9000毫安时/97.2瓦时
充电电压: 12.6v，1小时快充
电池类型：18650锂电子电池
连拍张数：1/3/5/7/10张，2500K ~ 8000K
曝光补偿：-3.0EV~+3.0EV
照片解析度：4:3: 4000 x 3000
照片格式：JPEG，DNG，4K: 25/30帧
视频解析度：1080P超高清：25/30/50/60/100/120帧，720P高清：25/30/50/60/100/120/200/240帧
防抖机制：电子防抖
颜色编码：NTSC & PAL
亮度：4000流明
色温：5500K (相关色温)
光束角：120°
等级：3种亮度等级
■电源：
主机：
输入：100-240V，50/60Hz
1.3 A Max
输出：12.9V=6A
遥控器：
输入：100-240V,50/60Hz，0.5 A Max
输出：5V/3A
■遥控器
无线网络：WiFi
电池使用时长：标准4小时
文件下载：格式：FAT32 & EXFAT (最大存储支持128GB)
■线缆
长度：100m
扯断力：100kgf

其它性能

有效使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足(＞15 lux，室内日光灯正常照射环境)
上方表面为漫反射材质且反射率＞20% (如墙面，树木，人等)
下方:地面有丰富纹理，光照条件充足(＞15 lux，室内日光灯正常照射环境)