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所属品牌
道通智能 鳍源
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飞行器  收起
型号
EVO II Dual 640T(行业版) FIFISH V6
无人机类型
  水下无人机
轴距
427mm  
最大起飞重量
1136.5g  
飞行时间
42分钟(不含行业配件);38分钟(夜航灯);29分钟(探照灯);34分钟(喊话器);36分钟(RTK模块) 4小时
悬停精度
搭载RTK模块且RTK正常工作时:垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未搭载RTK模块时:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m (GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
 
最大可承受风速
8级  
工作环境温度
-10℃-40℃  
相机  收起
内置相机
像素
2000万像素 1200万像素
影像传感器
1英寸CMOS 1/2.3”SONY CMOS
镜头
视角:FOV 82°
光圈:f/2.8- f/11
对焦范围:1m至无穷远
等效焦距:28.6mm
变焦:1-16倍(最大3倍无损变焦)
双光一红外相机:双光一可见光相机
氧化钒非制冷红外焦平面探测器:1/2英寸CMOS;有效像素4800万
H33°V26°:FOV:79°
f/1.2:f/1.8
57mm:25.6mm
1-8倍:1-16倍(最大4倍无损变焦)
视场角:166°
光圈:f/2.5
最小对焦距离:0.4m
快门速度
  5~1/5000
ISO范围
  100-6400自动/手动
视频格式
  MPEG4-AVC/H.264,HEVC/H.265
感知系统  收起
前方
精准测量范围:0.5-20m
检测范围:0.5-40m
有效感测速度:<15m/s
视角:水平:60°,垂直:80°
 
后方
精准测量范围:0.5-16m
检测范围:0.5-32m
有效感测速度:<12m/s
视角:水平:60°,垂直:80°
 
上方
精准测量范围:0.5-12m
检测范围:0.5-24m
有效感测速度:<6m/s
视角:水平:65°,垂直:50°
 
下方
精准测量范围:0.5-11m
检测范围:0.5-22m
有效感测速度:<6m/s
视角:水平:100°,垂直:80°
 
左右
精准测量范围:0.5-12m
检测范围:0.5-24m
有效感测速度:<10m/s
视角:水平:65°,垂直:50°
 
云台  收起
遥控器  收起
其它性能  收起
机载内存
  64GB
尺寸
  383×331×143mm
重量
  3900g
主要参数
喊话器:功率:最大18W;码流:36kbps;可调整角度:0°~45°
分贝(环境噪音65db):120dB@1m以内;88dB@60m;70dB@110m
夜航灯:功率:平均1.6W;工作范围:5000米;
发光强度:上半球最小50cd;最大486cd;平均290cd
探照灯:功率:最大35W;工作范围:30m;可调整角度:0°~90°
照度:FOV14°,最大值:11lux@30米直射
推进器:6个,6自由度
运动姿态
运动方向:左右平移、上浮下潜、 前进后退
旋转维度: 360°横滚,360°俯仰,360°旋转
姿态锁定:锁定在+0.1°俯仰角或者+0.1°倾斜角,支持任意维度运动
自动定深:误差精度+1厘米
航速:3节(1.5m/s)
潜深:100M
电池:
额定容量:9000毫安时/97.2瓦时
充电电压: 12.6v,1小时快充
电池类型:18650锂电子电池
连拍张数:1/3/5/7/10张,2500K ~ 8000K
曝光补偿:-3.0EV~+3.0EV
照片解析度:4:3: 4000 x 3000
照片格式:JPEG,DNG,4K: 25/30帧
视频解析度:1080P超高清:25/30/50/60/100/120帧,720P高清:25/30/50/60/100/120/200/240帧
防抖机制:电子防抖
颜色编码:NTSC & PAL
亮度:4000流明
色温:5500K (相关色温)
光束角:120°
等级:3种亮度等级
■电源:
主机:
输入:100-240V,50/60Hz
1.3 A Max
输出:12.9V=6A
遥控器:
输入:100-240V,50/60Hz,0.5 A Max
输出:5V/3A
■遥控器
无线网络:WiFi
电池使用时长:标准4小时
文件下载:格式:FAT32 & EXFAT (最大存储支持128GB)
■线缆
长度:100m
扯断力:100kgf
其它性能
有效使用环境:前方,后方,左右:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
上方:表面为漫反射材质且反射率>20% (如墙面,树木,人等)
下方:地面有丰富纹理,光照条件充足(>15lux,室内日光灯正常照射环境)表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)
 
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