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所属品牌
道通智能 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
EVO II Dual 640T(行业版) Phantom 4 RTK
无人机类型
  专业级无人机,商用无人机
动力系统
  电动
轴距
427mm  
最大起飞重量
1136.5g 1391g
飞行时间
42分钟(不含行业配件)；38分钟(夜航灯)；29分钟(探照灯)；34分钟(喊话器)；36分钟(RTK模块) 约30分钟
悬停精度
搭载RTK模块且RTK正常工作时：垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未搭载RTK模块时：
垂直：±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m (GNSS定位正常工作时)
水平：±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GNSS定位正常工作时)		 启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）
最大上升速度
  5m/s
最大下降速度
  3m/s
最大水平飞行速度
  50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
  俯仰-90°至+30°
最大飞行海拔高度
  6000米
最大可承受风速
8级  
工作环境温度
-10℃-40℃ 0℃至40℃
卫星定位模块
  单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
是 是
像素
2000万像素 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
1英寸CMOS 1英寸CMOS
镜头
视角：FOV 82°
光圈：f/2.8- f/11
对焦范围：1m至无穷远
等效焦距：28.6mm
变焦：1-16倍(最大3倍无损变焦)
双光一红外相机：双光一可见光相机
氧化钒非制冷红外焦平面探测器：1/2英寸CMOS；有效像素4800万
H33°V26°：FOV：79°
f/1.2：f/1.8
57mm：25.6mm
1-8倍：1-16倍(最大4倍无损变焦)
 FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）
快门速度
  机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
  视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)
照片最大分辨率
  5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）
图片格式
  JPEG
视频拍摄
  支持
视频最大分辨率
  H.264，4K：3840×2160 30p
视频格式
  MOV
支持存储卡类型
  传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量
支持文件系统
  FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
  障碍物感知系统
前方
精准测量范围：0.5-20m
检测范围：0.5-40m
有效感测速度：＜15m/s
视角：水平：60°，垂直：80°		  
后方
精准测量范围：0.5-16m
检测范围：0.5-32m
有效感测速度：＜12m/s
视角：水平：60°，垂直：80°
  
上方
精准测量范围：0.5-12m
检测范围：0.5-24m
有效感测速度：＜6m/s
视角：水平：65°，垂直：50°		  
下方
精准测量范围：0.5-11m
检测范围：0.5-22m
有效感测速度：＜6m/s
视角：水平：100°，垂直：80°		  
左右
精准测量范围：0.5-12m
检测范围：0.5-24m
有效感测速度：＜10m/s
视角：水平：65°，垂直：50°		  
障碍物感知范围
  0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
遥控器  收起
附带遥控器
  是
工作频率
  2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）
遥控距离
  FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
其它性能  收起
电池容量
  5870mAh
主要参数
喊话器：功率：最大18W；码流：36kbps；可调整角度：0°~45°
分贝(环境噪音65db)：120dB@1m以内；88dB@60m；70dB@110m
夜航灯：功率：平均1.6W；工作范围：5000米;
发光强度：上半球最小50cd；最大486cd；平均290cd
探照灯：功率：最大35W；工作范围：30m；可调整角度：0°~90°
照度：FOV14°，最大值：11lux@30米直射
 建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）
其它性能
有效使用环境：前方，后方，左右：表面有丰富纹理，光照条件充足(＞15 lux，室内日光灯正常照射环境)
上方：表面为漫反射材质且反射率＞20% (如墙面，树木，人等)
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足(＞15lux，室内日光灯正常照射环境)表面为漫反射材质且反射率＞20%(如墙面，树木，人等)
 显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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