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鳍源 FIFISH V6S
￥25899
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道通智能 EVO II 640T
￥69780
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所属品牌
鳍源 道通智能
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飞行器  收起
型号
FIFISH V6S EVO II 640T
无人机类型
水下无人机  
轴距
  397mm
最大起飞重量
  1250g
飞行时间
4小时，1小时快充(松下18650锂电池) 36分钟(无风环境)
悬停精度
  搭载RTK模块且RTK正常工作时：垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未搭载RTK模块时：
垂直：±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m (GNSS定位正常工作时)
水平：±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大可承受风速
  8级
工作环境温度
  -10℃-40℃
卫星定位模块
  单频高灵敏度GNSS：GPS+北斗+(亚洲地区)；GPS+GLONASS+伽利略(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS：使用频点：GPS：L1/L2
GLONASS：L1/L2；
北斗：B1/B2；
伽利略：E1/E5
首次定位时间：＜50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm* (RMS)
水平1cm+1ppm(RMS)
*1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
  是
像素
1200万像素 2000万像素
影像传感器
1/2.3”SONY CMOS，1200万有效像素，ISO 100-6400 1英寸CMOS
镜头
166。超广角，光圈f/2.5
 视角：FOV 82°
光圈：f/2.8-f/11
对焦范围：1m至无穷远
等效焦距：28.6mm
变焦：1-8倍(最大3倍无损变焦)
快门速度
5~1/5000秒
  
图片格式
JPEG，RAW in DNG  
视频格式
MPEG4-AVC/H.264，HEVC/H.265
  
感知系统  收起
前方
  精准测量范围：0.5-20m
检测范围：0.5-40m
有效感测速度：＜15m/s
视角：水平：60°，垂直：80°
后方
  精准测量范围：0.5-16m
检测范围：0.5-32m
有效感测速度：＜12m/s
视角：水平：60°，垂直：80°
上方
  精准测量范围：0.5-12m
检测范围：0.5-24m
有效感测速度：＜6m/s
视角：水平：65°，垂直：50°
下方
  精准测量范围：0.5-11m
检测范围：0.5-22m
有效感测速度：＜6m/s
视角：水平：100°，垂直：80°
左右
  精准测量范围：0.5-12m
检测范围：0.5-24m
有效感测速度：＜10m/s
云台  收起
遥控器  收起
附带遥控器
是  
其它性能  收起
机载内存
32GB  
APP控制
支持,ios10.0.0或者以上，Android5.0或者以上  
电池容量
9000毫安时/97.2Wh  
尺寸
383×331×143
  
重量
4200g  
主要参数
推进器：6个，6DOF(自由度)
运动姿态：运动方向:左右平衡、上浮 下潜、前进后退
旋转维度：360° 横滚，360° 俯仰，360°旋转
姿态锁定：锁定在+0.1°俯仰或者+0.1°倾斜角，并支持任意维度运动
自动定深：误差精度+1厘米
航速：3节(1.5米/秒)
深度：100米
工作温度：零下10摄氏度~60摄氏度
连拍张数：1/3/5/7/10连拍
相片解析度：4:3：4000×3000
相片格式：JPEG，RAW in DNG；4K: 25/30帧
视频解析度：1080P超高清：25/30/50/90/120帧；720P高清：25/30/50/90/120/240帧
颜色编码：NTSC and PAL
灯光：光度4000流明，5500k色温
无线：Wi-fi支持
实时图传&下载：HDMI输出，MicroSD
线缆：标配50米，选配100米，工作拉力80公斤
其它性能
  有效使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足(＞15 lux，室内日光灯正常照射环境)
上方表面为漫反射材质且反射率＞20% (如墙面，树木，人等)
下方:地面有丰富纹理，光照条件充足(＞15 lux，室内日光灯正常照射环境)
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