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所属品牌
鳍源 道通智能
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飞行器  收起
型号
FIFISH V6S EVO II Dual 640T(行业版)
无人机类型
水下无人机  
轴距
  427mm
最大起飞重量
  1136.5g
飞行时间
4小时,1小时快充(松下18650锂电池) 42分钟(不含行业配件);38分钟(夜航灯);29分钟(探照灯);34分钟(喊话器);36分钟(RTK模块)
悬停精度
  搭载RTK模块且RTK正常工作时:垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未搭载RTK模块时:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m (GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大可承受风速
  8级
工作环境温度
  -10℃-40℃
相机  收起
内置相机
 
像素
1200万像素 2000万像素
影像传感器
1/2.3”SONY CMOS,1200万有效像素,ISO 100-6400 1英寸CMOS
镜头
166。超广角,光圈f/2.5
视角:FOV 82°
光圈:f/2.8- f/11
对焦范围:1m至无穷远
等效焦距:28.6mm
变焦:1-16倍(最大3倍无损变焦)
双光一红外相机:双光一可见光相机
氧化钒非制冷红外焦平面探测器:1/2英寸CMOS;有效像素4800万
H33°V26°:FOV:79°
f/1.2:f/1.8
57mm:25.6mm
1-8倍:1-16倍(最大4倍无损变焦)
快门速度
5~1/5000秒
 
图片格式
JPEG,RAW in DNG  
视频格式
MPEG4-AVC/H.264,HEVC/H.265
 
感知系统  收起
前方
  精准测量范围:0.5-20m
检测范围:0.5-40m
有效感测速度:<15m/s
视角:水平:60°,垂直:80°
后方
  精准测量范围:0.5-16m
检测范围:0.5-32m
有效感测速度:<12m/s
视角:水平:60°,垂直:80°
上方
  精准测量范围:0.5-12m
检测范围:0.5-24m
有效感测速度:<6m/s
视角:水平:65°,垂直:50°
下方
  精准测量范围:0.5-11m
检测范围:0.5-22m
有效感测速度:<6m/s
视角:水平:100°,垂直:80°
左右
  精准测量范围:0.5-12m
检测范围:0.5-24m
有效感测速度:<10m/s
视角:水平:65°,垂直:50°
云台  收起
遥控器  收起
附带遥控器
 
其它性能  收起
机载内存
32GB  
APP控制
支持,ios10.0.0或者以上,Android5.0或者以上  
电池容量
9000毫安时/97.2Wh  
尺寸
383×331×143
 
重量
4200g  
主要参数
推进器:6个,6DOF(自由度)
运动姿态:运动方向:左右平衡、上浮 下潜、前进后退
旋转维度:360° 横滚,360° 俯仰,360°旋转
姿态锁定:锁定在+0.1°俯仰或者+0.1°倾斜角,并支持任意维度运动
自动定深:误差精度+1厘米
航速:3节(1.5米/秒)
深度:100米
工作温度:零下10摄氏度~60摄氏度
连拍张数:1/3/5/7/10连拍
相片解析度:4:3:4000×3000
相片格式:JPEG,RAW in DNG;4K: 25/30帧
视频解析度:1080P超高清:25/30/50/90/120帧;720P高清:25/30/50/90/120/240帧
颜色编码:NTSC and PAL
灯光:光度4000流明,5500k色温
无线:Wi-fi支持
实时图传&下载:HDMI输出,MicroSD
线缆:标配50米,选配100米,工作拉力80公斤
喊话器:功率:最大18W;码流:36kbps;可调整角度:0°~45°
分贝(环境噪音65db):120dB@1m以内;88dB@60m;70dB@110m
夜航灯:功率:平均1.6W;工作范围:5000米;
发光强度:上半球最小50cd;最大486cd;平均290cd
探照灯:功率:最大35W;工作范围:30m;可调整角度:0°~90°
照度:FOV14°,最大值:11lux@30米直射
其它性能
  有效使用环境:前方,后方,左右:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
上方:表面为漫反射材质且反射率>20% (如墙面,树木,人等)
下方:地面有丰富纹理,光照条件充足(>15lux,室内日光灯正常照射环境)表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)
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