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所属品牌
鳍源 道通智能
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网友点评
飞行器  收起
型号
FIFISH V6S EVO II Pro(工业套装)
无人机类型
水下无人机 工业无人机
动力系统
  电动
轴数
  4
轴距
  397mm
最大起飞重量
  2000g
飞行时间
4小时,1小时快充(松下18650锂电池) 40分钟(无风环境)
悬停精度
  垂直:±0.02m(视觉定位正常工作时),±0.2m(GPS正常工作时)
水平:±0.02m(视觉定位正常工作时),±0.5m(GPS正常工作时)
最大上升速度
  8m/s
最大下降速度
  4m/s
最大水平飞行速度
  20m/s
最大飞行海拔高度
  7000m
最大可承受风速
  8级
工作环境温度
  0℃-40℃
相机  收起
内置相机
 
像素
1200万像素 2000万像素
影像传感器
1/2.3”SONY CMOS,1200万有效像素,ISO 100-6400 1英寸CMOS
镜头
166。超广角,光圈f/2.5
视角:82°
等效焦距:28.6mm
光圈:f/2.8-11
焦点范围:1m至无穷远(带自动对焦)
快门速度
5~1/5000秒
 
ISO范围
  视频:100-6400(自动)
照片:100-12800(自动)
照片最大分辨率
  5472×3648 (3:2)
5472×3076 (16:9)
3840×2160 (16:9)
照片拍摄模式
  单拍
连拍:3/5帧
自动包围曝光(AEB):3/5包围帧(在0.7EV偏置下)
定时:JPG:2s/5s/7s/10s/20s/30s/60s
DNG:5s/7s/10s/20s/30s/60s
纯净夜拍:支持(在4K JPEG格式下)
长时间曝光:最长8秒
HDR成像:(在4K JPEG格式下)
图片格式
JPEG,RAW in DNG  
视频最大分辨率
  6K 5472×3076 p30/p25/p24
4K 3840×2160 p60/p50/p48/p30/p25/p24
2.7K 2720×1528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
1080P 1920×1080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
视频格式
MPEG4-AVC/H.264,HEVC/H.265
 
支持存储卡类型
  SD卡
感知系统  收起
感应系统
  全向双目感知系统
前方
  前向感知:精准测量范围:0.5-20m
检测范围:0.5-40m
有效感测速度:<15m/s
视角:水平:60°,垂直:80°
后方
  后向感知:精准测量范围:0.5-16m
检测范围:0.5-32m
有效感测速度:<12m/s
视角:水平:60°,垂直:80°
上方
  上方感知:精确测量范围:0.5-12m
检测范围:0.5-24m
有效感测速度:<6m/s
视角:水平:65°,垂直:50°
下方
  下方感知:精确测量范围:0.5-11m
检测范围:0.5-22m
有效感测速度:<6m/s
视角:水平:100°,垂直:80°
左右
  左右感知:精确测量范围:0.5-12m
检测范围:0.5-24m
有效感测速度:<10m/s
视角:水平:65°,垂直:50°
云台  收起
安装方式
  3轴云台
可控转动范围
  俯仰:-90°-30°
航向:-90°-90°
控制精度
  ±0.005°
遥控器  收起
附带遥控器
工作频率
  2.400-2.4835GHz,5.725-5.850GHz
发射功率
  FCC/ISED:≤27dBm
SRRC/CE/MIC/RCM:≤20dBm
FCC/ISED/SRRC/MIC:≤27dBm
CE/RCM:≤14dBm
其它性能  收起
机载内存
32GB  
APP控制
支持,ios10.0.0或者以上,Android5.0或者以上  
电池容量
9000毫安时/97.2Wh 7100mAh
充电
  输入:100-240V,50/60Hz,1.5A
输出:13.2V⎓5A
5V⎓3A,9V⎓2A,12V⎓1.5A
电压:13.2±0.1V
额定功率:66W
充电时间:90分钟
尺寸
383×331×143
折叠:258×368×111mm
展开:508×634×111mm
重量
4200g 1191g
主要参数
推进器:6个,6DOF(自由度)
运动姿态:运动方向:左右平衡、上浮 下潜、前进后退
旋转维度:360° 横滚,360° 俯仰,360°旋转
姿态锁定:锁定在+0.1°俯仰或者+0.1°倾斜角,并支持任意维度运动
自动定深:误差精度+1厘米
航速:3节(1.5米/秒)
深度:100米
工作温度:零下10摄氏度~60摄氏度
连拍张数:1/3/5/7/10连拍
相片解析度:4:3:4000×3000
相片格式:JPEG,RAW in DNG;4K: 25/30帧
视频解析度:1080P超高清:25/30/50/90/120帧;720P高清:25/30/50/90/120/240帧
颜色编码:NTSC and PAL
灯光:光度4000流明,5500k色温
无线:Wi-fi支持
实时图传&下载:HDMI输出,MicroSD
线缆:标配50米,选配100米,工作拉力80公斤
 
其它性能
  有效使用环境:前方,后方,左右:
表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
上方:表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)
下方:地面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)
包装清单
  主机,智能电池,遥控器,保护箱,螺旋桨,32G SD卡,遥控器转接线(USB type C),micro-USB遥控器充电线,遥控器转接线(标注micro USB接头),电源线,电源适配器,快速指引
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参数目录
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