鳍源FIFISH V6S和大疆精灵4 RTK有什么区别|参数对比

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向左删除向右: 鳍源 FIFISH V6S; ￥25899

向左删除向右: 大疆精灵Phantom 4 RTK; ￥31800

产品信息

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所属品牌

鳍源

大疆(DJI)

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飞行器

收起

型号

FIFISH V6S

Phantom 4 RTK

无人机类型

水下无人机

专业级无人机,商用无人机

动力系统

电动

最大起飞重量

1391g

飞行时间

4小时，1小时快充(松下18650锂电池)

约30分钟

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）

最大上升速度

5m/s

最大下降速度

3m/s

最大水平飞行速度

50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

最大可倾斜角度

俯仰-90°至+30°

最大飞行海拔高度

6000米

工作环境温度

0℃至40℃

卫星定位模块

单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

相机

收起

内置相机

是

像素

1200万像素

有效像素2000万(总像素2048万)

影像传感器

1/2.3”SONY CMOS，1200万有效像素，ISO 100-6400

1英寸CMOS

镜头

166。超广角，光圈f/2.5

FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）

快门速度

5~1/5000秒

机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s

ISO范围

视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)

照片最大分辨率

5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）

图片格式

JPEG，RAW in DNG

JPEG

视频拍摄

支持

视频最大分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

视频格式

MPEG4-AVC/H.264，HEVC/H.265

MOV

支持存储卡类型

传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量

支持文件系统

FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)

感知系统

收起

感应系统

障碍物感知系统

障碍物感知范围

0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

云台	收起

遥控器

收起

附带遥控器

是

工作频率

2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）

遥控距离

FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

其它性能

收起

机载内存

32GB

APP控制

支持,ios10.0.0或者以上，Android5.0或者以上

电池容量

9000毫安时/97.2Wh

5870mAh

尺寸

383×331×143

重量

4200g

主要参数

推进器：6个，6DOF(自由度)
运动姿态：运动方向:左右平衡、上浮下潜、前进后退
旋转维度：360° 横滚，360° 俯仰，360°旋转
姿态锁定：锁定在+0.1°俯仰或者+0.1°倾斜角，并支持任意维度运动
自动定深：误差精度+1厘米
航速：3节(1.5米/秒)
深度：100米
工作温度：零下10摄氏度~60摄氏度
连拍张数：1/3/5/7/10连拍
相片解析度：4:3：4000×3000
相片格式：JPEG，RAW in DNG；4K: 25/30帧
视频解析度：1080P超高清：25/30/50/90/120帧；720P高清：25/30/50/90/120/240帧
颜色编码：NTSC and PAL
灯光：光度4000流明，5500k色温
无线：Wi-fi支持
实时图传&下载：HDMI输出，MicroSD
线缆：标配50米，选配100米，工作拉力80公斤

建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）

其它性能

显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM