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大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
Mini 3 Pro DJI Air 3S
无人机类型
消费级无人机 消费级无人机
动力系统
电动 电动
轴距
247mm  
飞行时间
34分钟(智能飞行电池,无风环境21.6公里/小时匀速飞行),47分钟(长续航智能飞行电池,无风环境21.6公里/小时匀速飞行) 45分钟
最大续航里程
18公里(智能飞行电池,无风环境43.2公里/小时匀速飞行),25公里(搭载长续航智能飞行电池,无风环境43.2公里/小时匀速飞行) 32公里
最长悬停时间
30分钟(智能飞行电池,无风环境),40分钟(长续航智能飞行电池,无风环境) 41分钟
悬停精度
垂直:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
水平:
±0.3米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(高精度定位系统正常工作时)
垂直:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(卫星定位正常工作时)
水平:
±0.3米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(卫星定位正常工作时)
最大上升速度
5米/秒(运动挡),3米/秒(普通挡),2米/秒(平稳挡) 10米/秒
最大下降速度
5米/秒(运动挡俯冲下降时),3米/秒(普通挡),1.5米/秒(平稳挡) 10米/秒
最大水平飞行速度
16米/秒(运动挡),10米/秒(普通挡),6米/秒(平稳挡) 海平面高度,无风环境:21米/秒;海平面高度,6米/秒顺风环境,无人机飞行方向与风向一致:27米/秒
最大抗风速度
  12米/秒
最大可倾斜角度
前飞:40°,后飞:35°(运动挡),25°(普通挡),25°(平稳挡) 36°
最大旋转角速度
默认130°/秒(运动挡,在app内可调节到最大20°/秒至250°/秒),默认75°/秒(普通挡,在app内可调节到最大20°/秒至120°/秒),默认30°/秒(平稳挡,在app内可调节到最大20°/秒至60°/秒)  
最大飞行海拔高度
搭载智能飞行电池:4000米,搭载长续航智能飞行电池:3000米 6000米
最大可承受风速
10.7米/秒(5级风)  
工作环境温度
-10℃至40℃ -10℃至40℃
卫星定位模块
GPS+Galileo+BeiDou GPS+Galileo+BeiDou
相机  收起
内置相机
是,广角相机:1至2.9倍;中长焦相机:3至9倍
像素
4800万像素 广角相机:5000万有效像素,中长焦相机:4800万有效像素
影像传感器
1/1.3 英寸 广角相机:1英寸CMOS,中长焦相机:1/1.3英寸CMOS
镜头
视角:82.1°
等效焦距:24mm
光圈:f/1.7
焦点范围:1米至无穷远
【广角相机】
视角:84°
等效焦距:24mm
光圈:f/1.8
对焦点:0.5米至无穷远
【中长焦相机】
视角:35°
等效焦距:70mm
光圈:f/2.8
对焦点:3米至无穷远
快门速度
电子快门:2至1/8000秒 【广角相机】
1200万拍照:1/8000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
5000万拍照:1/8000秒至2秒
【中长焦相机】
1200万拍照:1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
4800万拍照:1/8000秒至2秒
ISO范围
视频:100至6400(自动),100至6400(手动)
照片:100至6400(自动),100至6400(手动)
【视频】
普通:
100至12800(普通色彩)
100至3200(D-Log M)
100至3200(HLG)
【慢动作】
100至6400(普通色彩)
100至3200(D-Log M)
100至3200(HLG)
【照片】
100至6400(1200万像素)
100至3200(4800万像素和5000万像素)
照片最大分辨率
4:3宽高比:8064×6048(4800万像素),4032×3024(1200万像素)
16:9宽高比:4032×2268(1200万像素)
广角相机:8192×6144
中长焦相机:8064×6048
照片拍摄模式
单张拍摄
定时拍摄:
JPEG:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
JPEG+RAW:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
自动包围曝光(AEB):3/5张 @2/3 EV 步长
全景拍摄模式:球形、180°、广角、竖拍
【广角相机】
单张拍摄:1200万像素和5000万像素
多张连拍:1200万像素,3/5/7张;5000万像素,3/5张
自动包围曝光(AEB):1200万像素,3/5/7张;5000万像素,3/5张@0.7EV步长
定时拍摄:1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒;5000万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
【中长焦相机】
单张拍摄:1200万像素和4800万像素
多张连拍:1200万像素,3/5/7张;4800万像素,3/5张
自动包围曝光(AEB):1200万像素,3/5/7张;4800万像素,3/5张@0.7EV步长
定时拍摄:1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒;4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
图片格式
JPEG/DNG(RAW) JPEG/DNG(RAW)
视频拍摄
支持,数码变焦范围:4K:2倍,2.7K:3倍,FHD:4倍 支持
视频最大分辨率
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
2.7K:2720×1530@24/25/30/48/50/60fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
慢动作拍摄:1920×1080@120fps
广角相机及中长焦相机
H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/120fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/120/240fps
竖拍 2.7K:1512×2688@24/25/30/48/50/60fps
视频存储最大码流
150Mbps H.264/H.265 码率:130Mbps
视频格式
MP4/MOV(H.264/H.265) MP4(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265)
色彩模式
Normal D-Cinelike 广角相机及中长焦相机
普通(FHD/2.7K):8位 4:2:0(H.264)
普通(FHD/2.7K):10位 4:2:0(H.265)
HLG/D-Log M(FHD/2.7K):10位 4:2:0(H.264/H.265)
普通/HLG/D-Log M(4K):10位 4:2:0(H.265)
支持文件系统
FAT32(≤32GB);exFAT(>32GB) exFAT
感知系统  收起
感应系统
障碍物感知系统 全向双目视觉系统,辅以机身前视激光雷达和底部红外传感器
前方
精确测距范围:0.39至25米
有效避障速度:飞行速度小于10米/秒
视角范围(FOV):水平106°,垂直90°
测距范围:0.5米至18米
可探测范围:0.5米至200米
有效避障速度:飞行速度≤15米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
后方
精确测距范围:0.36至23.4米
有效避障速度:飞行速度小于 10米/秒
视角范围(FOV):水平58°,垂直73°
测距范围:0.5米至18米
有效避障速度:飞行速度≤14米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
上方
  测距范围:0.5米至18米
有效避障速度:飞行速度 ≤6米/秒
视角(FOV):前后72°,左右90°
下方
精确测距范围:0.15至9米
精确悬停范围:0.5至12米
视觉悬停范围:0.5至30米
有效避障速度:飞行速度小于3米/秒
视角范围(FOV):前后104.8°,左右87.6°
测距范围:0.3米至14米
有效避障速度:飞行速度≤6米/秒
视角(FOV):前后106°,左右90°
左右
  测距范围:0.5米至30米
有效避障速度:飞行速度≤14米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
障碍物感知范围
有效使用环境:
表面为漫反射材质,表面纹理丰富,反射率大于20%(如水泥路面等)
光照条件充足(大于15lux,室内日光灯正常照射环境)
【有效使用环境】
前、后、左、右、上方:
表面有丰富纹理,光照条件充足(大于1lux)。
下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足(大于1lux),表面为漫反射材质且反射率大于20%(如墙面、树木、人等)。
【三维红外测距传感器】
前视激光雷达
测距范围:夜间0.5米至25米(反射率大于10%)
视角(FOV):上下60°,左右60°
下视红外测距传感器
测距范围:0.3米至8米(反射率大于10%)
视角(FOV):前后 60°,左右 60°
云台  收起
可控转动范围
【结构设计范围】
俯仰:-135°至80°
横滚:-135°至45°
平移:-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰:-90°至60°
横滚:-90°或0°
【结构设计范围】
俯仰:-135°至70°
横滚:-50°至50°
偏航:-27°至27°
【可控转动范围】
俯仰:-90°至60°
偏航:-5°至5°
最大控制转速(俯仰):100°/秒
角度抖动量:±0.0037°
增稳云台
 
增稳轴数
3 3,三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航)
稳定系统
3轴机械云台(俯仰、横滚、平移)  
控制精度
最大控制转速(俯仰):100°/秒;角度抖动量:±0.01°  
遥控器  收起
附带遥控器
工作频率
2.400-2.4835GHz
5.725-5.850GHz
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率
2.4GHz:<26dBm(FCC),<20dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8GHz:<26dBm(FCC/SRRC),<14dBm(CE)
2.4 GHz:
<33 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:
<23 dBm(CE)
5.8 GHz:
<33 dBm(FCC)
<30 dBm(SRRC)
<14 dBm(CE)
遥控距离
  最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):
FCC:20公里
CE:10公里
SRRC:10公里
MIC:10公里
最大信号有效距离(有干扰、无遮挡):
强干扰:都市中心,约1.5至4公里
中干扰:近郊县城,约4至10公里
微干扰:远郊/海边,约10至20公里
最大信号有效距离(有干扰、有遮挡):
微干扰有建筑物遮挡:约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡:约0.5公里至3公里
其它性能  收起
机载内存
  42GB
APP控制
支持,DJI Fly 支持
图传技术
图传方案:DJI O3
实时图传质量:1080p/30fps
O4
Wi-Fi
  802.11 a/b/g/n/ac
蓝牙
  蓝牙5.2
电池容量
2453mAh 4276mAh
尺寸
折叠:145×90×62mm
展开:171×245×62mm
展开(含桨叶):251×362×70mm
折叠(不带桨):214.19×100.63×89.17mm
展开(不带桨):266.11×325.47×106mm
重量
249g 724g
主要参数
一键短片模式:渐远、螺旋、冲天、环绕、彗星、小行星
 
其它性能
【HDR模式】
拍照模式:单拍模式支持输出HDR影像
录像模式:使用24/25/30fps帧率录像支持输出HDR影像
 
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