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大疆 DJI Mini 3 Pro
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大疆 精灵Phantom 4 RTK
￥31800
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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
Mini 3 Pro Phantom 4 RTK
无人机类型
消费级无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
轴距
247mm  
最大起飞重量
  1391g
飞行时间
34分钟(智能飞行电池,无风环境21.6公里/小时匀速飞行)，47分钟(长续航智能飞行电池,无风环境21.6公里/小时匀速飞行) 约30分钟
最大续航里程
18公里(智能飞行电池,无风环境43.2公里/小时匀速飞行)，25公里(搭载长续航智能飞行电池,无风环境43.2公里/小时匀速飞行)  
最长悬停时间
30分钟(智能飞行电池,无风环境)，40分钟(长续航智能飞行电池,无风环境)  
悬停精度
垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.3米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（高精度定位系统正常工作时）		 启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）
最大上升速度
5米/秒(运动挡)，3米/秒(普通挡)，2米/秒(平稳挡) 5m/s
最大下降速度
5米/秒(运动挡俯冲下降时)，3米/秒(普通挡)，1.5米/秒(平稳挡) 3m/s
最大水平飞行速度
16米/秒(运动挡)，10米/秒(普通挡)，6米/秒(平稳挡) 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
前飞：40°，后飞：35°(运动挡)，25°(普通挡)，25°(平稳挡) 俯仰-90°至+30°
最大旋转角速度
默认130°/秒(运动挡,在app内可调节到最大20°/秒至250°/秒)，默认75°/秒(普通挡,在app内可调节到最大20°/秒至120°/秒)，默认30°/秒(平稳挡,在app内可调节到最大20°/秒至60°/秒)  
最大飞行海拔高度
搭载智能飞行电池:4000米，搭载长续航智能飞行电池:3000米 6000米
最大可承受风速
10.7米/秒（5级风）  
工作环境温度
-10℃至40℃ 0℃至40℃
卫星定位模块
GPS+Galileo+BeiDou 单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
是 是
像素
4800万像素 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
1/1.3 英寸 1英寸CMOS
镜头
视角：82.1°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.7
焦点范围：1米至无穷远		 FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）
快门速度
电子快门：2至1/8000秒 机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
视频：100至6400（自动），100至6400（手动）
照片：100至6400（自动），100至6400（手动）		 视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)
照片最大分辨率
4:3宽高比：8064×6048（4800万像素），4032×3024（1200万像素）
16:9宽高比：4032×2268（1200万像素）		 5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）
照片拍摄模式
单张拍摄
定时拍摄：
JPEG：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
JPEG+RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
自动包围曝光（AEB）：3/5张 @2/3 EV 步长
全景拍摄模式：球形、180°、广角、竖拍		  
图片格式
JPEG/DNG（RAW） JPEG
视频拍摄
支持,数码变焦范围：4K:2倍，2.7K:3倍，FHD:4倍 支持
视频最大分辨率
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
2.7K：2720×1530@24/25/30/48/50/60fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
慢动作拍摄：1920×1080@120fps		 H.264，4K：3840×2160 30p
视频存储最大码流
150Mbps  
视频格式
MP4/MOV（H.264/H.265） MOV
色彩模式
Normal D-Cinelike  
支持存储卡类型
  传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量
支持文件系统
FAT32(≤32GB)；exFAT(>32GB） FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
障碍物感知系统 障碍物感知系统
前方
精确测距范围：0.39至25米
有效避障速度：飞行速度小于10米/秒
视角范围（FOV）：水平106°，垂直90°		  
后方
精确测距范围：0.36至23.4米
有效避障速度：飞行速度小于 10米/秒
视角范围（FOV）：水平58°，垂直73°		  
下方
精确测距范围：0.15至9米
精确悬停范围：0.5至12米
视觉悬停范围：0.5至30米
有效避障速度：飞行速度小于3米/秒
视角范围（FOV）：前后104.8°，左右87.6°		  
障碍物感知范围
有效使用环境：
表面为漫反射材质，表面纹理丰富，反射率大于20%（如水泥路面等）
光照条件充足（大于15lux，室内日光灯正常照射环境）		 0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
可控转动范围
【结构设计范围】
俯仰：-135°至80°
横滚：-135°至45°
平移：-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至60°
横滚：-90°或0°		  
增稳轴数
3  
稳定系统
3轴机械云台（俯仰、横滚、平移）  
控制精度
最大控制转速(俯仰)：100°/秒；角度抖动量：±0.01°  
遥控器  收起
附带遥控器
是 是
工作频率
2.400-2.4835GHz
5.725-5.850GHz		 2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）
发射功率
2.4GHz：<26dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8GHz：<26dBm（FCC/SRRC），<14dBm（CE）		  
遥控距离
  FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
其它性能  收起
APP控制
支持,DJI Fly  
图传技术
图传方案：DJI O3
实时图传质量：1080p/30fps		  
电池容量
2453mAh 5870mAh
尺寸
折叠：145×90×62mm
展开：171×245×62mm
展开（含桨叶）：251×362×70mm		  
重量
249g  
主要参数
一键短片模式：渐远、螺旋、冲天、环绕、彗星、小行星
 建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）
其它性能
【HDR模式】
拍照模式：单拍模式支持输出HDR影像
录像模式：使用24/25/30fps帧率录像支持输出HDR影像		 显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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