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道通智能 大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
EVO LITE套装版 Phantom 4 Pro V2.0 筋斗云 S900
无人机类型
  娱乐级无人机,准专业无人机,航拍无人机,消费级无人机,多轴 专业级无人机,多轴
动力系统
电动 电动 电动
轴数
4 4  
轴距
368mm 350mm 900mm
最大起飞重量
835g   4.7Kg ~ 8.2Kg
飞行时间
40分钟（无风环境） 30分钟 18分钟
悬停精度
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GPS正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GPS正常工作时）		 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；±0.5m（GPS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5m（GPS定位正常工作时）		  
最大上升速度
5m/s（狂暴），4m/s（标准），3m/s（舒适） 6m/s  
最大下降速度
4m/s（狂暴），3m/s（标准），2m/s（舒适） 4m/s  
最大水平飞行速度
18m/s（狂暴），10m/s（标准），5m/s（舒适） 72km/h  
最大旋转角速度
200°（狂暴），120°（标准），60°（舒适） 250°/s  
最大飞行海拔高度
5000m 6000m  
最大可承受风速
7级    
工作环境温度
0℃-40℃ 0℃至40℃ -10 °C ~ +40 °C
卫星定位模块
  GPS/GLONASS双模  
相机  收起
内置相机
是 是  
像素
5000万像素 2000万像素  
影像传感器
1/1.28英寸CMOS 1英寸CMOS  
镜头
视角：85°
等效焦距：23mm
光圈：f/1.9
焦点范围：0.5m至无穷远
对焦方式：PDAF+CDAF(相位对焦融合反差对焦)/手动对焦MF		 FOV 84°；8.8mm / 24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8 - f/11  
快门速度
拍照模式：1/8000-8s
其他：1/8000-1/帧率s		 1/2000 - 1/8000s  
ISO范围
视频：ISO100-ISO6400
照片：ISO100-ISO6400
夜景模式：ISO最大可至64000		 视频：100 - 3200（自动）；100 - 6400（手动）
照片：100 - 3200（自动）；100 - 12800（手动）		  
照片最大分辨率
5000万：8192×6144（4:3）
1250万：4096×3072（4:3）
4K：3840×2160（16:9）		 3:2宽高比：5472×3648
4:3宽高比：4864×3648
16:9宽高比：5472×3078		  
照片拍摄模式
自动模式(P档)：EV可调，ISO/Shutter自动
手动模式(M档)：ISO/Shutter可调，EV不可调
快门优先(S档)：Shutter/EV可调，ISO自动		 单张拍摄
多张连拍(BURST): 3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB): 3/5张 @0.7EV步长
间隔：2/3/5/7/10/15/30/60 s		  
图片格式
  JPEG，DNG（RAW），JPEG + RAW  
视频拍摄
支持 支持  
视频最大分辨率
3840×2160 p60/50/48/30/25/24
2720×1528 p60/50/48/30/25/24
1920×1080 p120/60/50/48/30/25/24
HDR：
3840×2160 p30/25/24
2720×1528 p30/25/24
1920×1080 p60/50/48/30/25/24		 H.264
・C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
・4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
・2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2720×1530 48/50/60p @100Mbps
・FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
1920×1080 48/50/60 @80Mbps
1920×1080 120p @100Mbps
・HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
1280×720 48/50/60p @45Mbps
1280×720 120p @80Mbps
1280×720 240p @100Mbps		  
视频存储最大码流
  100Mbps  
视频格式
  MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）  
支持存储卡类型
SD卡 Micro SD卡；最大支持 128GB容量， 写入速度≥15MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡  
支持文件系统
MP4/MOV(8-bit) FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）  
感知系统  收起
感应系统
  视觉定位系统,前视障碍物感知系统  
前方
前向感知：精准测量范围：0.5-18m
有效避障速度：小于12m/s
视角（FOV）：水平小于70°，垂直小于88°		    
后方
后向感知：精准测量范围：0.5-18m
有效避障速度：小于12m/s
视角（FOV）：水平小于40°，垂直小于30°		    
下方
下方感知：精确测量范围：0.5-22m
视觉悬停范围：0.5-40m
视角（FOV）：水平小于40°,垂直小于30°		    
云台  收起
安装方式
4轴云台    
可控转动范围
俯仰：-90°-30°
航向：-80°-80°
旋转：-360°-360°		 俯仰：-90°至 +30°  
增稳云台
  是  
控制精度
±0.003° ±0.03°  
遥控器  收起
附带遥控器
是 是  
工作频率
2.400-2.4835GHz，5.725-5.850GHz，5.150-5.250GHz 2.400-2.483 GHz和5.725-5.850GHz  
发射功率
FCC：≤30dBm
CE≤20dBm		    
遥控距离
  FCC: 7000 m；CE: 3500 m（无干扰、无遮挡）  
其它性能  收起
图传技术
  OcuSync高清图传  
电池容量
6175mAh 5870mAh LiPo(6S,10000mAh~15000mAh,最小15C)
充电
充电时间：90分钟    
工作功耗
    3000W
尺寸
折叠：210×123×95mm
展开：427×384×95mm		    
重量
  1375g 3.3g
主要参数
    机架
对称电机轴距:900mm
单臂长度:358mm
单臂重量(含电机,电调,螺旋桨):316g
中心架直径:272mm
中心架重量:(含起落架安装基座和舵机):1185g
起落架尺寸:460×450×360mm
电机
定子尺寸:41×14mm
KV值:400rpm/V
最大功率:500W
重量(含散热风扇):158g
电调
工作电流:40A
工作电压:6S LiPo
兼容信号频率:30Hz ~ 450Hz
驱动PWM频率:8KHz
重量(含散热器):35g
可折叠螺旋桨:1552/1552R
材质:高强度工程塑料
尺寸:15×5.2inch
重量:13g
其它性能
有效使用环境：前方，后方：表面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：表面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境）
地面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境）
表面为漫反射材质且反射率＞20%（如墙面，树木，人等）		   感度推荐参数
A2飞控:基本感度:横滚110%,俯仰110%,方向120%
姿态感度:横滚220%,俯仰220%,垂直120%
WooKong-M飞控:基本感度:横滚160%,俯仰160%,方向160%
姿态感度:横滚190%,俯仰190%,垂直100%
包装清单
主机，简易遥控器，适配器，多充，飞机电池，遥控器充电，USB数据线（Lighting），USB数据线（Type-C），USB数据线（Type-B），ND镜套装（ND4/8/16/32），收纳包，备用螺旋桨，包装盒，说明书    
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参数目录
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产品参数对比
·飞行器
·相机
·感知系统
·云台
·遥控器
·其它性能