大疆Mini SE和大疆精灵4 RTK有什么区别|参数对比

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向左删除向右: 大疆 DJI Mini SE; ￥1999

向左删除向右: 大疆精灵Phantom 4 RTK; ￥31800

产品信息

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所属品牌

大疆(DJI)

报价

￥1999.0

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飞行器

收起

型号

Mini SE

Phantom 4 RTK

无人机类型

娱乐级无人机

专业级无人机,商用无人机

动力系统

电动

轴距

213mm

最大起飞重量

<249g

1391g

飞行时间

30分钟（无风环境17km/h匀速飞行）

约30分钟

悬停精度

垂直：±0.1m(视觉定位正常工作时)±0.5m(GPS正常工作时)
水平：±0.3m(视觉定位正常工作时)±1.5m(GPS正常工作时)

启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）

最大上升速度

4m/s(运动档)，2m/s(普通档)，1.5m/s(平稳档)

5m/s

最大下降速度

3m/s(运动档)，1.8m/s(普通档)，1m/s(平稳档)

3m/s

最大水平飞行速度

13m/s(运动档)，8m/s(普通档)，4m/s(平稳档)

50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

最大可倾斜角度

30°(运动档)，20°(普通档)，20°(平稳档)

俯仰-90°至+30°

最大旋转角速度

150°/s(运动档)，130°/s(普通档)，30°/s(平稳档)

最大飞行海拔高度

3000m

6000米

最大可承受风速

8.5m/s至10.5m/s（5级风）

工作环境温度

0℃至40℃

卫星定位模块

GPS+GLONASS

单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

相机

收起

内置相机

是

像素

1200万像素

有效像素2000万(总像素2048万)

影像传感器

1/2.3 英寸CMOS

1英寸CMOS

镜头

视角：83°
等效焦距：24mm
光圈：f/2.8
焦点范围：1m至无穷远

FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）

快门速度

电子快门：4至1/8000s

机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s

ISO范围

视频：
100至3200（自动）
100至3200（手动）
照片：
100至3200（自动）
100至3200（手动）

视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)

照片最大分辨率

4:3宽高比：4000×3000
16:9宽高比：4000×2250

5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）

照片拍摄模式

单张拍摄
定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

图片格式

JPEG

视频拍摄

支持

视频最大分辨率

2.7K：2720×1530 24/25/30p
FHD：1920×1080 24/25/30/48/50/60p

H.264，4K：3840×2160 30p

视频存储最大码流

40Mbps

视频格式

MP4（H.264/MPEG-4 AVC）

MOV

支持存储卡类型

支持UHS-I Speed Grade 3及以上，或推荐存储卡列表中的存储卡

传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量

支持文件系统

FAT32(≤32GB)，exFAT(＞32GB）

FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)

感知系统

收起

感应系统

障碍物感知系统

下方

精确悬停范围：0.5至10m

障碍物感知范围

表面为漫反射材质，表面可辨别
反射率>20%（如墙面、树木、人等）
光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

云台

收起

可控转动范围

【结构设计范围】
俯仰：-110°至+35°
横滚：-35°至+35°
偏航：-20°至+20°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至0°(默认设置)-90°至+20°(扩展)

增稳轴数

稳定系统

3轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）

控制精度

最大控制转速(俯仰)120°/s，角度抖动量±0.01°

遥控器

收起

附带遥控器

是

工作频率

型号MT2SS5: 5.725-5.850GHz
型号MT2SD25: 2.400-2.4835GHz, 5.725-5.850GHz

2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）

发射功率

型号MT2SS5
5.8GHz: <30dBm(FCC); <28dBm(SRRC)
型号MT2SD25
2.4GHz: <19dBm(MIC/CE)
5.8GHz: <14dBm(CE)

遥控距离

FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

其它性能

收起

APP控制

支持,DJI Fly

电池容量

2250mAh

5870mAh

充电

输入：100-240V，50/60Hz，0.5A
输出：12V/1.5A或9V/2A或5V/3A
额定功率：18W

尺寸

折叠：138×81×58mm
展开：159×203×56mm
展开(含桨叶)：245×289×56mm

主要参数

建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）

其它性能

显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM