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大疆 DJI Air 2S
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大疆 DJI Mini 4 Pro
￥4788
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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
Air 2S Mini 4 Pro
无人机类型
消费级无人机 消费级无人机
动力系统
电动 电动
轴距
302mm  
飞行时间
飞行31分钟 34分钟(智能飞行电池)，45分钟(长续航智能飞行电池)
最大续航里程
18.5km 18公里(搭载智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行)，25公里(搭载长续航智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行)
最长悬停时间
悬停30分钟 30分钟(智能飞行电池)，39分钟(长续航智能飞行电池)
悬停精度
垂直：
±0.1m（视觉定位正常工作时）
±0.5m（GPS正常工作时）
水平：
±0.1m（视觉定位正常工作时）
±1.5m（GPS正常工作时）		 垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
最大上升速度
6m/s(运动挡)，6m/s(普通挡) 5米/秒(运动挡)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
最大下降速度
6m/s(运动挡)，6m/s(普通挡) 5米/秒(运动挡俯冲下降时)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
最大水平飞行速度
  16米/秒(运动挡)，12米/秒(普通挡)，12米/秒(平稳挡)
最大水平飞行加速度
19m/s(运动挡)，15m/s(普通挡)，5m/s(平稳挡)  
最大抗风速度
  10.7米/秒（5级风）
最大可倾斜角度
35°(运动挡)， 25°(普通挡，无风)（抗风下到35°） 35°
最大旋转角速度
250°/s(运动挡)，90°/s(普通挡)  
最大飞行海拔高度
5000m 搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米，搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米
最大可承受风速
5级风 8.5-10.5m/s  
工作环境温度
0°C至40°C -10℃至40℃
卫星定位模块
GPS + GLONASS GPS + Galileo + BeiDou
相机  收起
内置相机
是 是
像素
2000万像素 4800万像素
影像传感器
一英寸CMOS，2.4μm像素尺寸 1/1.3 英寸CMOS
镜头
视角：88°
AF，等效焦距：22 mm
光圈：f/2.8
对焦点：0.6m至无穷远		 视角：82.1°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.7
对焦点：1米至无穷远
【数字变焦】
1200万像素拍照：1至2倍
4K：1至3倍
FHD：1至4倍
快门速度
  1200万像素拍照，1/16000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光）
4800万像素拍照，1/8000秒至2秒
ISO范围
普通视频：
100-6400（自动）
100-12800（手动）
10bit D-log 视频：
100-1600（自动）
100=3200（手动）
照片:
100-6400(自动)
100-12800(手动)		 【视频】
普通、慢动作：
100至6400（普通色彩）
100至1600（D-Log M）
100至1600（HLG）
夜景视频：
100至12800（普通色彩）
【照片】
12MP：100至6400
48MP：100至3200
照片最大分辨率
2000万像素
5472×3648（3:2）
5472×3078（16:9）		 8064×6048
照片拍摄模式
单拍：2000万像素
连拍：2000万像素，持续连拍
自动包围曝光（AEB）：2000 万像素，3/5张@ 0.7EV
定时拍：2000万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照（包含 HDR、夜景）：2000万像素
HDR全景：
竖拍（3×1）：宽3328×高8000
广角（3×3）：宽8000×高6144
180°全景（3×7）：宽 8192×高3500
球形全景（3×8+1）：宽 8192×高4096
JPEG/DNG（RAW）		 单张拍摄：1200万像素和4800万像素
多张连拍：
1200万像素，3/5/7张
4800万像素，3张
自动包围曝光（AEB）：
1200万像素，3/5/7张@0.7EV 步长
4800万像素，3张@0.7EV 步长
定时拍摄：
1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
4800万像素，5/7/10/15/20/30/60秒
图片格式
  JPEG/DNG（RAW）
视频拍摄
支持,数字变焦：各模式按最大3倍上采样计算数字变焦范围，10bit视频和120fps下不支持变焦4K/30fps：4倍；2.7K/60fps：4倍；2.7K/30fps：6倍； 1080p/60fps：6倍；1080p/30fps：8倍 支持
视频最大分辨率
5.4K：5472×3078 24/25/30fps
4K Ultra HD：3840×2160 24/25/30/48/50/60fps
2.7K：2688×1512 24/25/30/48/50/60fps
FHD：1920×1080 24/25/30/48/50/60/120fps		 H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
视频存储最大码流
150Mbps H.264/H.265 码率：150Mbps
视频格式
MP4/MOV（H.264/MPEG-4 AVC、H.265/HEVC） MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）
色彩模式
  普通：
8位 4:2:0（H.264/H.265)
HLG/D-Log M：
10位 4:2:0（H.265)
支持存储卡类型
最大支持 256GB SD卡  
支持文件系统
FAT32/exFAT exFAT
感知系统  收起
感应系统
  全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前方
精确测距范围：0.35至22.0m
可探测范围：0.35至44m
有效避障速度：飞行速度 ≤15m/s
视角（FOV）：水平71°，垂直56°		 测距范围：0.5米至18米
可探测范围：0.5米至200米
有效避障速度：飞行速度 ≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
后方
精确测距范围：0.37至23.6m
可探测范围：0.37至47.2m
有效避障速度：飞行速度12 m/s
视角（FOV）：水平57°，垂直44°		 测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
上方
精确测距范围：0.35至22.0m
视角（FOV）：水平78°，垂直63°		 测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后72°，左右90°
下方
双目+ToF+单颗补光灯
ToF有效测量高度：0.1-8m
精确悬停范围：0.5-30m
视觉悬停范围：0.5-60m
下视补光灯：单颗LED		 测距范围：0.3米至12米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后106°，左右90°
左右
无 测距范围：0.5米至12米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
障碍物感知范围
  【有效使用环境】
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）
【三维红外测距传感器】
测距范围：0.1至8米（>10%反射率）
视角（FOV）：前后60°，左右60°
云台  收起
安装方式
  三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
可控转动范围
【结构设计范围】
俯仰：-135°至45°
横滚：-45°至45°
偏航：-100°至100°
【可控角度】
俯仰：-90°至0°（默认设置） -90°至 24°（扩展）
偏航：-80°至80°		 【结构设计范围】
俯仰：-135°至80°
横滚：-135°至45°
偏航：-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至60°
横滚：-90°或0°
增稳轴数
3  
控制精度
最大控制转速（俯仰）100°/s；角度抖动量±0.01° 最大控制转速(俯仰)：100°/秒，角度抖动量：±0.01°
遥控器  收起
附带遥控器
是 是
工作频率
2.4GHz，5.8GHz 2.4000GHz至2.4835GHz
5.170GHz至5.250GHz
5.725GHz至5.850GHz
发射功率
2.4 GHz：
FCC：≤26dBm
CE：≤20dBm
SRRC：≤20dBm
MIC：≤20dBm
5.8 GHz：
FCC：≤26dBm
CE：≤14dBm
SRRC：≤26dBm		 2.4GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1GHz：
<23dBm（CE）
5.8GHz：
<33dBm（FCC）
<30dBm（SRRC）
<14dBm（CE）
遥控距离
  最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
FCC：20公里
CE：10公里
SRRC：10公里
MIC：10公里
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：
强干扰：都市中心，约1.5至4公里
中干扰：近郊县城，约4至10公里
微干扰：远郊/海边，约10至20公里
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：
微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里
其它性能  收起
机载内存
8GB 2GB
APP控制
支持 支持
图传技术
【图传方案】
O3图传 2.4GHz/5.8GHz自动切换，向下兼容OcuSync 2.0；
4天线两发四收
【距离】
12km (FCC), 8km (CE)
8km (SRRC), 8km (MIC)
【图传规格图传延时】
飞机+标配遥控器 1080p/30fps@12Mbps 120ms
飞机+DJI带屏遥控器 1080p/30fps@12Mbps 130ms
图传最大下载码率：44Mbps		 O4
电池容量
3500mAh 智能飞行电池： 2590毫安时，长续航智能飞行电池：3850毫安时
充电
最大充电功率：38W  
尺寸
折叠：180×97×77mm
展开：183×253×77mm		 折叠（不带桨）：长148×宽94×高64mm
展开（含桨叶）：长298×宽373×高101mm
重量
595g <249g
主要参数
桨：快拆、静音、折叠桨
机臂折叠：上下折叠
指南针：单
IMU：单		  
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