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大疆 DJI Air 2S
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大疆 精灵Phantom 4 RTK
￥31800
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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
Air 2S Phantom 4 RTK
无人机类型
消费级无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
轴距
302mm  
最大起飞重量
  1391g
飞行时间
飞行31分钟 约30分钟
最大续航里程
18.5km  
最长悬停时间
悬停30分钟  
悬停精度
垂直：
±0.1m（视觉定位正常工作时）
±0.5m（GPS正常工作时）
水平：
±0.1m（视觉定位正常工作时）
±1.5m（GPS正常工作时）		 启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）
最大上升速度
6m/s(运动挡)，6m/s(普通挡) 5m/s
最大下降速度
6m/s(运动挡)，6m/s(普通挡) 3m/s
最大水平飞行速度
  50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大水平飞行加速度
19m/s(运动挡)，15m/s(普通挡)，5m/s(平稳挡)  
最大可倾斜角度
35°(运动挡)， 25°(普通挡，无风)（抗风下到35°） 俯仰-90°至+30°
最大旋转角速度
250°/s(运动挡)，90°/s(普通挡)  
最大飞行海拔高度
5000m 6000米
最大可承受风速
5级风 8.5-10.5m/s  
工作环境温度
0°C至40°C 0℃至40℃
卫星定位模块
GPS + GLONASS 单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
是 是
像素
2000万像素 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
一英寸CMOS，2.4μm像素尺寸 1英寸CMOS
镜头
视角：88°
AF，等效焦距：22 mm
光圈：f/2.8
对焦点：0.6m至无穷远		 FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）
快门速度
  机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
普通视频：
100-6400（自动）
100-12800（手动）
10bit D-log 视频：
100-1600（自动）
100=3200（手动）
照片:
100-6400(自动)
100-12800(手动)		 视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)
照片最大分辨率
2000万像素
5472×3648（3:2）
5472×3078（16:9）		 5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）
照片拍摄模式
单拍：2000万像素
连拍：2000万像素，持续连拍
自动包围曝光（AEB）：2000 万像素，3/5张@ 0.7EV
定时拍：2000万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照（包含 HDR、夜景）：2000万像素
HDR全景：
竖拍（3×1）：宽3328×高8000
广角（3×3）：宽8000×高6144
180°全景（3×7）：宽 8192×高3500
球形全景（3×8+1）：宽 8192×高4096
JPEG/DNG（RAW）		  
图片格式
  JPEG
视频拍摄
支持,数字变焦：各模式按最大3倍上采样计算数字变焦范围，10bit视频和120fps下不支持变焦4K/30fps：4倍；2.7K/60fps：4倍；2.7K/30fps：6倍； 1080p/60fps：6倍；1080p/30fps：8倍 支持
视频最大分辨率
5.4K：5472×3078 24/25/30fps
4K Ultra HD：3840×2160 24/25/30/48/50/60fps
2.7K：2688×1512 24/25/30/48/50/60fps
FHD：1920×1080 24/25/30/48/50/60/120fps		 H.264，4K：3840×2160 30p
视频存储最大码流
150Mbps  
视频格式
MP4/MOV（H.264/MPEG-4 AVC、H.265/HEVC） MOV
支持存储卡类型
最大支持 256GB SD卡 传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量
支持文件系统
FAT32/exFAT FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
  障碍物感知系统
前方
精确测距范围：0.35至22.0m
可探测范围：0.35至44m
有效避障速度：飞行速度 ≤15m/s
视角（FOV）：水平71°，垂直56°		  
后方
精确测距范围：0.37至23.6m
可探测范围：0.37至47.2m
有效避障速度：飞行速度12 m/s
视角（FOV）：水平57°，垂直44°		  
上方
精确测距范围：0.35至22.0m
视角（FOV）：水平78°，垂直63°		  
下方
双目+ToF+单颗补光灯
ToF有效测量高度：0.1-8m
精确悬停范围：0.5-30m
视觉悬停范围：0.5-60m
下视补光灯：单颗LED		  
左右
无  
障碍物感知范围
  0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
可控转动范围
【结构设计范围】
俯仰：-135°至45°
横滚：-45°至45°
偏航：-100°至100°
【可控角度】
俯仰：-90°至0°（默认设置） -90°至 24°（扩展）
偏航：-80°至80°		  
增稳轴数
3  
控制精度
最大控制转速（俯仰）100°/s；角度抖动量±0.01°  
遥控器  收起
附带遥控器
是 是
工作频率
2.4GHz，5.8GHz 2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）
发射功率
2.4 GHz：
FCC：≤26dBm
CE：≤20dBm
SRRC：≤20dBm
MIC：≤20dBm
5.8 GHz：
FCC：≤26dBm
CE：≤14dBm
SRRC：≤26dBm		  
遥控距离
  FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
其它性能  收起
机载内存
8GB  
APP控制
支持  
图传技术
【图传方案】
O3图传 2.4GHz/5.8GHz自动切换，向下兼容OcuSync 2.0；
4天线两发四收
【距离】
12km (FCC), 8km (CE)
8km (SRRC), 8km (MIC)
【图传规格图传延时】
飞机+标配遥控器 1080p/30fps@12Mbps 120ms
飞机+DJI带屏遥控器 1080p/30fps@12Mbps 130ms
图传最大下载码率：44Mbps		  
电池容量
3500mAh 5870mAh
充电
最大充电功率：38W  
尺寸
折叠：180×97×77mm
展开：183×253×77mm		  
重量
595g  
主要参数
桨：快拆、静音、折叠桨
机臂折叠：上下折叠
指南针：单
IMU：单		 建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）
其它性能
  显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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