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飞行器  收起
型号
M300 RTK Mavic 3 Pro Phantom 4 RTK
无人机类型
专业级无人机 准专业无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动 电动
轴距
895mm    
最大起飞重量
最大载重2.7kg，最大起飞重量9kg   1391g
飞行时间
55分钟 43分钟 约30分钟
最大续航里程
  28公里  
最长悬停时间
  37分钟  
悬停精度
垂直：
±0.1m（视觉定位正常工作时）
±0.5m（GPS正常工作时）
±0.1m（RTK定位正常工作时）
水平：
±0.3m（视觉定位正常工作时）
±1.5m（GPS正常工作时）
±0.1m（RTK定位正常工作时）
RTK位置精度：
1cm+1ppm（水平）
1.5cm+1ppm（垂直）		 垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.3米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（高精度定位系统正常工作时）		 启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）
最大上升速度
S模式：6m/s，P模式：5m/s 8米/秒 5m/s
最大下降速度
S模式：5m/s，P模式：3m/s；最大倾斜下降速度 S模式：7m/s 6米/秒 3m/s
最大水平飞行速度
S模式：23m/s，P模式：17m/s 21米/秒 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
30° （P模式且前视视觉系统启用：25°） 35° 俯仰-90°至+30°
最大旋转角速度
俯仰轴：300°/s，航向轴：100°/s    
最大飞行海拔高度
5000m（2110桨叶，起飞重量≤7kg）/ 7000m（2195高原静音桨叶，起飞重量≤7kg） 6000米 6000米
最大可承受风速
15m/s（7级风） 最大抗风速度12米/秒  
工作环境温度
-20°C至50°C -10℃至40℃ 0℃至40℃
卫星定位模块
GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo GPS+Galileo+BeiDou 单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
  是 是
像素
  哈苏相机:2000万像素，中长焦相机:4800万像素，长焦相机:1200万像素 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
  哈苏相机:4/3 CMOS，中长焦相机:1/1.3英寸CMOS，长焦相机:1/2 英寸CMOS 1英寸CMOS
镜头
  【哈苏相机】
数字变焦(仅普通录像模式、探索模式):1倍至3倍
视角（FOV）：84°
等效焦距：24mm
光圈：f/2.8至f/11
对焦点：1米至无穷远
【中长焦相机】
数字变焦(仅普通录像模式、探索模式):3倍至7倍
视角（FOV）：35°
等效焦距：70mm
光圈：f/2.8
对焦点：3米至无穷远
【长焦相机】
数字变焦(仅普通录像模式、探索模式):7倍至28倍
视角（FOV）：15°
等效焦距：166mm
光圈：f/3.4
对焦点：3米至无穷远		 FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）
快门速度
  哈苏相机：8秒至1/8000秒
中长焦相机：2秒至1/8000秒
长焦相机：2秒至1/8000秒		 机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
  【视频】
普通、慢动作：
100至6400（普通色彩）
400至1600（D-Log）
100至1600（D-Log M）
100至1600（HLG）
【夜景】
800至12800（普通色彩）
【照片】
100至6400		 视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)
照片最大分辨率
  哈苏相机：5280×3956
中长焦相机：8064×6048
长焦相机：4000×3000		 5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）
照片拍摄模式
  【哈苏相机】
单张拍摄：2000万像素
多张连拍：2000万像素，3/5/7张
自动包围曝光（AEB）：2000万像素，3/5张@0.7EV步长
定时拍摄：2000万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
【中长焦相机】
单张拍摄：1200万像素或4800万像素
多张连拍：1200万像素或4800万像素，3/5/7张
自动包围曝光（AEB）：1200万像素或4800万像素，3/5张@0.7EV步长
定时拍摄：
1200万像素：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
4800万像素：7/10/15/20/30/60 秒
【长焦相机、
单张拍摄：1200万像素
多张连拍：1200万像素，3/5/7张
自动包围曝光（AEB）：1200万像素，3/5张@0.7EV步长
定时拍摄：1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒		  
图片格式
  JPEG/DNG（RAW） JPEG
视频拍摄
  支持 支持
视频最大分辨率
  【哈苏相机】
Apple ProRes 422 HQ
Apple ProRes 422
Apple ProRes 422 LT
5.1K：5120×2700@24/25/30/48/50fps
DCI 4K：4096×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
H.264/H.265
5.1K：5120×2700@24/25/30/48/50fps
DCI 4K：4096×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/120*/200*fps
* 帧率数字为记录帧率，播放时默认表现为慢动作视频。
【中长焦相机】
Apple ProRes 422 HQ
Apple ProRes 422
Apple ProRes 422 LT
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
【长焦相机】
Apple ProRes 422 HQ
Apple ProRes 422
Apple ProRes 422 LT
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/50/60fps
FHD：1920×1080@24/25/30/50/60fps		 H.264，4K：3840×2160 30p
视频存储最大码流
  H.264/H.265 码率：200Mbps
Apple ProRes 422 HQ码率：3772Mbps
Apple ProRes 422 码率：2514Mbps
Apple ProRes 422 LT码率：1750Mbps		  
视频格式
  MP4/MOV（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）
MOV（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）		 MOV
色彩模式
  【哈苏相机】
普通：
10位 4:2:2（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）
8位 4:2:0（H.264/H.265）
D-Log：
10位 4:2:2（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）
10位 4:2:0（H.264/H.265）
HLG/D-Log M：
10位 4:2:2（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）
10位 4:2:0（H.265）
【中长焦相机】
普通：
10位 4:2:2（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）
8位 4:2:0（H.264/H.265）
HLG/D-Log M：
10位 4:2:2（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）
10位 4:2:0（H.265）
【长焦相机】
普通：
10位 4:2:2（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）
8位 4:2:0（H.264/H.265）		  
支持存储卡类型
    传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量
支持文件系统
  exFAT FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
视觉定位系统,红外感知系统 全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器 障碍物感知系统
前方
  测距范围：
0.5米至 20米
可探测范围：
0.5米至 200米
有效避障速度：
飞行速度 ≤15米/秒
视角（FOV）：
水平90°，垂直103°		  
后方
  测距范围：
0.5米至 16米
有效避障速度：
飞行速度 ≤12米/秒
视角（FOV）：
水平90°，垂直103°		  
上方
  测距范围：
0.2米至 10米
有效避障速度：
飞行速度 ≤6米/秒
视角（FOV）：
前后100°，左右90°		  
下方
  测距范围：
0.3米至 18米
有效避障速度：
飞行速度 ≤6米/秒
视角（FOV）：
前后130°，左右160°		  
左右
  测距范围：
0.5米至 25米
有效避障速度：
飞行速度 ≤15米/秒
视角（FOV）：
水平90°，垂直85°		  
障碍物感知范围
【视觉系统】
前后左右：0.7-40m
上下：0.6-30m
前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
【红外感知系统】
障碍物感知范围：0.1-8m
FOV：30°（±15°）		 前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于 15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于 15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）		 0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
安装方式
下下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）  
可控转动范围
  【结构设计范围】
俯仰：-140°至50°
横滚：-50°至50°
偏航：-23°至23°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至35°
偏航：-5°至5°
【角度抖动量】
无风悬停：±0.001°
普通挡：±0.003°
运动挡：±0.005°
最大控制转速（俯仰）：100°/秒
  
增稳云台
适配DJI云台：禅思XT2、禅思XT S、禅思Z30、禅思H20、禅思H20T 是  
遥控器  收起
附带遥控器
是   是
工作频率
2.4000-2.4835GHz
5.725-5.850GHz		   2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）
发射功率
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC）		    
遥控距离
    FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
其它性能  收起
机载内存
  Mavic 3 Pro:8GB(可用空间约 7.9GB)，Mavic 3 Pro Cine:1TB(可用空间约 934.8GB)  
APP控制
支持    
图传技术
  图传方案：O3+
实时图传质量：遥控器1080p/30fps，1080p/60fps
工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率（EIRP）
2.4 GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：
<33 dBm（FCC）
<30 dBm（SRRC）
<14 dBm（CE）		  
电池容量
5935 mAh 5000mAh 5870mAh
尺寸
展开，不包含桨叶：810×670×430mm
折叠，包含桨叶：430×420×430mm		 折叠（不带桨）：231.1×98×95.4mm
展开（不带桨）：347.5×290.8×107.7mm		  
重量
不含电池:3.6 kg，含双电池:6.3 kg Mavic 3 Pro:958克，Mavic 3 Pro Cine:963克  
主要参数
IP防护等级：IP45
上下补光灯：有效照明距离5m		   建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）
其它性能
FPV摄像头
分辨率：960p
FOV：145°
帧率：30fps		   显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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