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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
M200 V2 Phantom 4 RTK
无人机类型
工业无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
最大起飞重量
6.14kg(最大载重1.45kg) 1391g
飞行时间
38分钟(空载),24分钟(起飞重量6.14kg) 约30分钟
悬停精度
垂直:±0.5m(下视视觉系统启用:±0.1m)
水平:±1.5m(下视视觉系统启用:±0.3m)
启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大上升速度
5m/s 5m/s
最大下降速度
3m/s 3m/s
最大水平飞行速度
81km/h(S模式/A模式), 61.2km/h(P模式) 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
35°(S模式),30°(P模式),25°(P模式且前视视觉系统启用),30°(A模式) 俯仰-90°至+30°
最大旋转角速度
俯仰轴:300°/s,航向轴:120°/s  
最大飞行海拔高度
3000m(使用1760S螺旋桨) 6000米
最大可承受风速
12m/s  
工作环境温度
-20°C 至 50°C 0℃至40℃
卫星定位模块
GPS+GLONASS 单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
 
像素
  有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
  1英寸CMOS
镜头
  FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)
快门速度
  机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
  视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
照片最大分辨率
  5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
图片格式
  JPEG
视频拍摄
  支持
视频最大分辨率
  H.264,4K:3840×2160 30p
视频格式
  MOV
支持存储卡类型
  传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量
支持文件系统
  FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
视觉定位系统,顶部红外感知系统 障碍物感知系统
障碍物感知范围
  0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
安装方式
下置  
增稳云台
适配:禅思Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30  
遥控器  收起
附带遥控器
是,GL900A
工作频率
2.4000-2.4835GHz
5.725-5.850GHz
2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)
发射功率
2.4GHz:≤26dBm(NCC/FCC); ≤20dBm(CE/MIC);≤20dBm(SRRC)
5.8GHz:≤26dBm(NCC/FCC);≤14dBm(CE);26dBm(SRRC)
 
遥控距离
NCC/FCC:8km,CE/MIC:5km,SRRC:5km FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
其它性能  收起
APP控制
支持,DJI GO APP  
电池容量
  5870mAh
尺寸
展开(包含桨叶和起落架):883×886×398mm
折叠(不包含桨叶和起落架):722×247×242mm
 
重量
约 4.69kg(含两块TB55电池)  
主要参数
  建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)
其它性能
  显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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