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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
“御”Mavic 2专业版 Phantom 4 RTK
无人机类型
消费级无人机,准专业无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动
轴距
354mm  
最大起飞重量
  1391g
飞行时间
31分钟(25km/h匀速飞行) 约30分钟
最大续航里程
18km(50km/h匀速飞行)  
最长悬停时间
29分钟  
悬停精度
垂直:
±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m(GPS正常工作时)
水平:
±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GPS正常工作时)
启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大上升速度
5m/s(S模式),4m/s(P模式) 5m/s
最大下降速度
3m/s(S模式),3m/s(P模式) 3m/s
最大水平飞行速度
72km/h(S模式) 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度
35°(S模式),25°(P模式) 俯仰-90°至+30°
最大旋转角速度
200°/s  
最大飞行海拔高度
6000m 6000米
最大可承受风速
5级风  
工作环境温度
-10°C-40°C 0℃至40℃
卫星定位模块
GPS+GLONASS 单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
像素
2000万有效像素 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
1英寸CMOS 1英寸CMOS
镜头
视角:77°
等效焦距:28mm
光圈:f/2.8-f/11
对焦点:1m至无穷远(带自动对焦)
FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)
快门速度
电子快门:8-1/8000s 机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
视频:100-6400
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
照片最大分辨率
5472×3684 5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
照片拍摄模式
单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
定时拍摄(间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒,RAW:5/7/10/15/20/30/60秒)
 
图片格式
JPEG/DNG(RAW) JPEG
视频拍摄
支持 支持
视频最大分辨率
4K: 3840×2160 24/25/30p
2.7K: 2688×1512 24/25/30/48/50/60p
FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p
H.264,4K:3840×2160 30p
视频存储最大码流
100Mbps  
视频格式
MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265) MOV
色彩模式
Dlog-M(10bit),支持HDR video(HLG 10bit)  
支持存储卡类型
microSD卡,最大支持128GB容量,传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡 传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量
支持文件系统
FAT32(≤32GB),exFAT(>32GB) FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
障碍物感知系统,全向感知系统 障碍物感知系统
前方
精确测距范围:0.5至20m
可探测范围:20至40 m
有效避障速度:飞行速度≤14m/s
视角(FOV):水平40°,垂直70°
 
后方
精确测距范围:0.5至16m
可探测范围:16至32 m
有效避障速度:飞行速度≤12m/s
视角(FOV):水平60°,垂直77°
 
上方
精确测距范围:0.1至8m  
下方
有效测量高度:0.5-11m
可探测范围:11至22m
 
左右
可探测范围:0.5至10m
有效避障速度:飞行速度 ≤8m/s
视角(FOV):水平80°,垂直65°
 
障碍物感知范围
前方,后方,左右:表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
上方:表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)
下方:地面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)
0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
遥控器  收起
附带遥控器
工作频率
2.400-2.483GHz
5.725-5.850GHz
2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)
发射功率
2.400-2.4835GHz
FCC:≤26dBm
CE:≤20dBm
SRRC:≤20dBm
MIC:≤20dBm
5.725-5.850GHz
FCC:≤26dBm
CE:≤14dBm
SRRC:≤26dBm
 
遥控距离
  FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
其它性能  收起
机载内存
8GB  
APP控制
支持  
电池容量
  5870mAh
尺寸
折叠:214×91×84mm,展开:322×242×84mm  
重量
907g  
主要参数
  建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)
其它性能
  显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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