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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
Phantom 4 RTK 经纬 M600
无人机类型
专业级无人机,商用无人机 专业级无人机,多轴
动力系统
电动 电动
动力电机型号
  DJI 6010
螺旋桨型号
  DJI 2170
轴数
  6
轴距
  1133mm
最大起飞重量
1391g 15.1g
飞行时间
约30分钟 无负载:40 min,负载5.5 kg:18 min
悬停精度
启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
垂直:±0.5 m,水平: ±1.5 m
最大上升速度
5m/s 5m/s
最大下降速度
3m/s 3m/s
最大水平飞行速度
50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式) 18m/s(无风环境)
最大可倾斜角度
俯仰-90°至+30°  
最大旋转角速度
  俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s
最大飞行海拔高度
6000米 2500m
最大可承受风速
  8m/s
工作环境温度
0℃至40℃ -10°C至40°C
卫星定位模块
单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
 
相机  收起
内置相机
 
像素
有效像素2000万(总像素2048万)  
影像传感器
1英寸CMOS  
镜头
FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)
 
快门速度
机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
 
ISO范围
视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
 
照片最大分辨率
5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
 
图片格式
JPEG  
视频拍摄
支持  
视频最大分辨率
H.264,4K:3840×2160 30p  
视频格式
MOV  
支持存储卡类型
传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量  
支持文件系统
FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB) 兼容DJI云台:Zenmuse X3;Zenmuse X5系列;Zenmuse XT;Ronin-MX;Zenmuse Z15系列高清云台:Z15-A7,Z15-BMPCC,Z15-5D III,Z15-GH4
感知系统  收起
感应系统
障碍物感知系统  
障碍物感知范围
0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)  
云台  收起
遥控器  收起
附带遥控器
 
工作频率
2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)
 
遥控距离
FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)  
其它性能  收起
电池容量
5870mAh 6000 mAh, 2S LiPo
尺寸
  668×1518×759mm(螺旋桨,机臂,GPS支架均展开)640×582×623mm(机臂,GPS支架均折叠)
重量
  9.6g
主要参数
建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)
遥控器
工作频率
920.6:MHz至928:MHz(日本版)
5.725:GHz至5.825:GHz(非日本版)
2.400:GHz:to:2.483:GHz
通大通信距离(无干扰,无阻挡)
5:km(FCC模式)
3.5:km(CE模式)
等效全向辐射功率(EIRP)
10:dBm:@:900:M
13:dBm:@:5.8:G
20:dBm:@:2.4:G
视频输出接口 HDMI,:SDI,:USB
协同功能:支持多机互联
移动设备支架:平板电脑或手机
工作功耗:9W
工作环境温度:-10至40°C
存放环境温度
存放时间小于3个月:-20至45°C
存放时间大于3个月:22至28°C
充电环境温度:0至40°C
内置电池:6000:mAh,:2S:LiPo
平板设备最大宽度:170mm
其它性能
显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
标配电池
型号:TB47S
容量:4500 mAh
电压:22.2 V
电池类型:LiPo 6S
能量:99.9 Wh
电池整体重量:595 g
工作环境温度:-10°C至40°C
存放环境温度
存放时间小于3个月:-20°C至45°C
存放时间大于3个月:22°C至28°C
充电环境温度:5至40°C
最大充电功率:180W
充电器
型号:A14-100P1A
电压:26.3 V
额定功率:100W
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