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大疆 精灵Phantom 4 RTK
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大疆 DJI Mini 4 Pro
￥4788
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所属品牌
大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
Phantom 4 RTK Mini 4 Pro
无人机类型
专业级无人机,商用无人机 消费级无人机
动力系统
电动 电动
最大起飞重量
1391g  
飞行时间
约30分钟 34分钟(智能飞行电池)，45分钟(长续航智能飞行电池)
最大续航里程
  18公里(搭载智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行)，25公里(搭载长续航智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行)
最长悬停时间
  30分钟(智能飞行电池)，39分钟(长续航智能飞行电池)
悬停精度
启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）		 垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
最大上升速度
5m/s 5米/秒(运动挡)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
最大下降速度
3m/s 5米/秒(运动挡俯冲下降时)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
最大水平飞行速度
50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式) 16米/秒(运动挡)，12米/秒(普通挡)，12米/秒(平稳挡)
最大抗风速度
  10.7米/秒（5级风）
最大可倾斜角度
俯仰-90°至+30° 35°
最大飞行海拔高度
6000米 搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米，搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米
工作环境温度
0℃至40℃ -10℃至40℃
卫星定位模块
单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm		 GPS + Galileo + BeiDou
相机  收起
内置相机
是 是
像素
有效像素2000万(总像素2048万) 4800万像素
影像传感器
1英寸CMOS 1/1.3 英寸CMOS
镜头
FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）		 视角：82.1°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.7
对焦点：1米至无穷远
【数字变焦】
1200万像素拍照：1至2倍
4K：1至3倍
FHD：1至4倍
快门速度
机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s		 1200万像素拍照，1/16000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光）
4800万像素拍照，1/8000秒至2秒
ISO范围
视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)		 【视频】
普通、慢动作：
100至6400（普通色彩）
100至1600（D-Log M）
100至1600（HLG）
夜景视频：
100至12800（普通色彩）
【照片】
12MP：100至6400
48MP：100至3200
照片最大分辨率
5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）		 8064×6048
照片拍摄模式
  单张拍摄：1200万像素和4800万像素
多张连拍：
1200万像素，3/5/7张
4800万像素，3张
自动包围曝光（AEB）：
1200万像素，3/5/7张@0.7EV 步长
4800万像素，3张@0.7EV 步长
定时拍摄：
1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
4800万像素，5/7/10/15/20/30/60秒
图片格式
JPEG JPEG/DNG（RAW）
视频拍摄
支持 支持
视频最大分辨率
H.264，4K：3840×2160 30p H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
视频存储最大码流
  H.264/H.265 码率：150Mbps
视频格式
MOV MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）
色彩模式
  普通：
8位 4:2:0（H.264/H.265)
HLG/D-Log M：
10位 4:2:0（H.265)
支持存储卡类型
传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量  
支持文件系统
FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB) exFAT
感知系统  收起
感应系统
障碍物感知系统 全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前方
  测距范围：0.5米至18米
可探测范围：0.5米至200米
有效避障速度：飞行速度 ≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
后方
  测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
上方
  测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后72°，左右90°
下方
  测距范围：0.3米至12米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后106°，左右90°
左右
  测距范围：0.5米至12米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
障碍物感知范围
0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等) 【有效使用环境】
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）
【三维红外测距传感器】
测距范围：0.1至8米（>10%反射率）
视角（FOV）：前后60°，左右60°
云台  收起
安装方式
  三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
可控转动范围
  【结构设计范围】
俯仰：-135°至80°
横滚：-135°至45°
偏航：-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至60°
横滚：-90°或0°
控制精度
  最大控制转速(俯仰)：100°/秒，角度抖动量：±0.01°
遥控器  收起
附带遥控器
是 是
工作频率
2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）		 2.4000GHz至2.4835GHz
5.170GHz至5.250GHz
5.725GHz至5.850GHz
发射功率
  2.4GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1GHz：
<23dBm（CE）
5.8GHz：
<33dBm（FCC）
<30dBm（SRRC）
<14dBm（CE）
遥控距离
FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡） 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
FCC：20公里
CE：10公里
SRRC：10公里
MIC：10公里
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：
强干扰：都市中心，约1.5至4公里
中干扰：近郊县城，约4至10公里
微干扰：远郊/海边，约10至20公里
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：
微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里
其它性能  收起
机载内存
  2GB
APP控制
  支持
图传技术
  O4
电池容量
5870mAh 智能飞行电池： 2590毫安时，长续航智能飞行电池：3850毫安时
尺寸
  折叠（不带桨）：长148×宽94×高64mm
展开（含桨叶）：长298×宽373×高101mm
重量
  <249g
主要参数
建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）		  
其它性能
显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM		  
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