大疆精灵4 RTK和鳍源FIFISH V6有什么区别|参数对比

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向左删除向右: 大疆精灵Phantom 4 RTK; ￥31800

向左删除向右: 鳍源 FIFISH V6; ￥14899

产品信息

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鳍源 FIFISH V6 移除

所属品牌

大疆(DJI)

鳍源

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飞行器

收起

型号

Phantom 4 RTK

FIFISH V6

无人机类型

专业级无人机,商用无人机

水下无人机

动力系统

电动

最大起飞重量

1391g

飞行时间

约30分钟

4小时

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）

最大上升速度

5m/s

最大下降速度

3m/s

最大水平飞行速度

50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

最大可倾斜角度

俯仰-90°至+30°

最大飞行海拔高度

6000米

工作环境温度

0℃至40℃

卫星定位模块

单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

相机

收起

内置相机

是

像素

有效像素2000万(总像素2048万)

1200万像素

影像传感器

1英寸CMOS

1/2.3”SONY CMOS

镜头

FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）

视场角：166°
光圈：f/2.5
最小对焦距离：0.4m

快门速度

机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s

5~1/5000

ISO范围

视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)

100-6400自动/手动

照片最大分辨率

5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）

图片格式

JPEG

视频拍摄

支持

视频最大分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

视频格式

MOV

MPEG4-AVC/H.264，HEVC/H.265

支持存储卡类型

传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量

支持文件系统

FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)

感知系统

收起

感应系统

障碍物感知系统

障碍物感知范围

0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

云台	收起

遥控器

收起

附带遥控器

是

工作频率

2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）

遥控距离

FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

其它性能

收起

机载内存

64GB

电池容量

5870mAh

尺寸

383×331×143mm

重量

3900g

主要参数

建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）

推进器：6个，6自由度
运动姿态
运动方向：左右平移、上浮下潜、前进后退
旋转维度: 360°横滚，360°俯仰，360°旋转
姿态锁定：锁定在+0.1°俯仰角或者+0.1°倾斜角，支持任意维度运动
自动定深：误差精度+1厘米
航速：3节(1.5m/s)
潜深：100M
电池：
额定容量：9000毫安时/97.2瓦时
充电电压: 12.6v，1小时快充
电池类型：18650锂电子电池
连拍张数：1/3/5/7/10张，2500K ~ 8000K
曝光补偿：-3.0EV~+3.0EV
照片解析度：4:3: 4000 x 3000
照片格式：JPEG，DNG，4K: 25/30帧
视频解析度：1080P超高清：25/30/50/60/100/120帧，720P高清：25/30/50/60/100/120/200/240帧
防抖机制：电子防抖
颜色编码：NTSC & PAL
亮度：4000流明
色温：5500K (相关色温)
光束角：120°
等级：3种亮度等级
■电源：
主机：
输入：100-240V，50/60Hz
1.3 A Max
输出：12.9V=6A
遥控器：
输入：100-240V,50/60Hz，0.5 A Max
输出：5V/3A
■遥控器
无线网络：WiFi
电池使用时长：标准4小时
文件下载：格式：FAT32 & EXFAT (最大存储支持128GB)
■线缆
长度：100m
扯断力：100kgf

其它性能

显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM