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所属品牌
大疆(DJI) 道通智能
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飞行器  收起
型号
Phantom 4 RTK EVO II Pro(工业套装)
无人机类型
专业级无人机,商用无人机 工业无人机
动力系统
电动 电动
轴数
  4
轴距
  397mm
最大起飞重量
1391g 2000g
飞行时间
约30分钟 40分钟（无风环境）
悬停精度
启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）		 垂直：±0.02m（视觉定位正常工作时），±0.2m（GPS正常工作时）
水平：±0.02m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GPS正常工作时）
最大上升速度
5m/s 8m/s
最大下降速度
3m/s 4m/s
最大水平飞行速度
50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式) 20m/s
最大可倾斜角度
俯仰-90°至+30°  
最大飞行海拔高度
6000米 7000m
最大可承受风速
  8级
工作环境温度
0℃至40℃ 0℃-40℃
卫星定位模块
单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm		  
相机  收起
内置相机
是 是
像素
有效像素2000万(总像素2048万) 2000万像素
影像传感器
1英寸CMOS 1英寸CMOS
镜头
FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）		 视角：82°
等效焦距：28.6mm
光圈：f/2.8-11
焦点范围：1m至无穷远（带自动对焦）
快门速度
机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s		  
ISO范围
视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)		 视频：100-6400（自动）
照片：100-12800（自动）
照片最大分辨率
5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）		 5472×3648 (3:2)
5472×3076 (16:9)
3840×2160 (16:9)
照片拍摄模式
  单拍
连拍：3/5帧
自动包围曝光(AEB)：3/5包围帧（在0.7EV偏置下）
定时：JPG：2s/5s/7s/10s/20s/30s/60s
DNG：5s/7s/10s/20s/30s/60s
纯净夜拍：支持（在4K JPEG格式下）
长时间曝光：最长8秒
HDR成像：（在4K JPEG格式下）
图片格式
JPEG  
视频拍摄
支持  
视频最大分辨率
H.264，4K：3840×2160 30p 6K 5472×3076 p30/p25/p24
4K 3840×2160 p60/p50/p48/p30/p25/p24
2.7K 2720×1528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
1080P 1920×1080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
视频格式
MOV  
支持存储卡类型
传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量 SD卡
支持文件系统
FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)  
感知系统  收起
感应系统
障碍物感知系统 全向双目感知系统
前方
  前向感知：精准测量范围：0.5-20m
检测范围：0.5-40m
有效感测速度：＜15m/s
视角：水平：60°，垂直：80°
后方
  后向感知：精准测量范围：0.5-16m
检测范围：0.5-32m
有效感测速度：＜12m/s
视角：水平：60°，垂直：80°
上方
  上方感知：精确测量范围：0.5-12m
检测范围：0.5-24m
有效感测速度：＜6m/s
视角：水平：65°，垂直：50°
下方
  下方感知：精确测量范围：0.5-11m
检测范围：0.5-22m
有效感测速度：＜6m/s
视角：水平：100°，垂直：80°
左右
  左右感知：精确测量范围：0.5-12m
检测范围：0.5-24m
有效感测速度：＜10m/s
视角：水平：65°，垂直：50°
障碍物感知范围
0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)  
云台  收起
安装方式
  3轴云台
可控转动范围
  俯仰：-90°-30°
航向：-90°-90°
控制精度
  ±0.005°
遥控器  收起
附带遥控器
是 是
工作频率
2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）		 2.400-2.4835GHz，5.725-5.850GHz
发射功率
  FCC/ISED：≤27dBm
SRRC/CE/MIC/RCM：≤20dBm
FCC/ISED/SRRC/MIC：≤27dBm
CE/RCM：≤14dBm
遥控距离
FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）  
其它性能  收起
电池容量
5870mAh 7100mAh
充电
  输入：100-240V，50/60Hz，1.5A
输出：13.2V⎓5A
5V⎓3A，9V⎓2A，12V⎓1.5A
电压：13.2±0.1V
额定功率：66W
充电时间：90分钟
尺寸
  折叠：258×368×111mm
展开：508×634×111mm
重量
  1191g
主要参数
建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）		  
其它性能
显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM		 有效使用环境：前方，后方，左右：
表面有丰富纹理，光照条件充足（＞15 lux，室内日光灯正常照射环境）
上方：表面为漫反射材质且反射率＞20%（如墙面，树木，人等）
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（＞15 lux，室内日光灯正常照射环境）
表面为漫反射材质且反射率＞20%（如墙面，树木，人等）
包装清单
  主机，智能电池，遥控器，保护箱，螺旋桨，32G SD卡，遥控器转接线(USB type C)，micro-USB遥控器充电线，遥控器转接线(标注micro USB接头)，电源线，电源适配器，快速指引
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参数目录
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·飞行器
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·感知系统
·云台
·遥控器
·其它性能