大疆精灵4 RTK和道通智能EVO LITE+套装版有什么区别|参数对比

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向左删除向右: 大疆精灵Phantom 4 RTK; ￥31800

向左删除向右: 道通智能 EVO LITE+套装版; ￥10499

产品信息

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所属品牌

大疆(DJI)

道通智能

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飞行器

收起

型号

Phantom 4 RTK

EVO LITE+套装版

无人机类型

专业级无人机,商用无人机

动力系统

电动

轴数

轴距

368mm

最大起飞重量

1391g

835g

飞行时间

约30分钟

40分钟（无风环境）

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）

垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GPS正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GPS正常工作时）

最大上升速度

5m/s

5m/s（狂暴），4m/s（标准），3m/s（舒适）

最大下降速度

3m/s

4m/s（狂暴），3m/s（标准），2m/s（舒适）

最大水平飞行速度

50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

18m/s（狂暴），10m/s（标准），5m/s（舒适）

最大可倾斜角度

俯仰-90°至+30°

最大旋转角速度

200°（狂暴），120°（标准），60°（舒适）

最大飞行海拔高度

6000米

5000m

最大可承受风速

7级

工作环境温度

0℃至40℃

0℃-40℃

卫星定位模块

单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

相机

收起

内置相机

是

像素

有效像素2000万(总像素2048万)

2000万像素

影像传感器

1英寸CMOS

镜头

FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）

视角：82°
等效焦距：29mm
光圈：f/2.8-11
焦点范围：0.5m至无穷远
对焦方式：CDAF（反差对焦）/MF（手动对焦）

快门速度

机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s

拍照模式：1/8000-8s
其他：1/8000-1/帧率s

ISO范围

视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)

视频：ISO100-ISO6400
照片：ISO100-ISO6400
夜景模式：ISO最大可至48000

照片最大分辨率

5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）

5472×3648(3:2)
5472×3076(16:9)
3840×2160(16:9)

照片拍摄模式

自动模式(P档)：EV可调,Shutter/Aperture不可调，ISO自动或可调
手动模式(M档)：ISO/Shutter/Aperture可调，EV不可调
快门优先(S档)：Shutter/EV可调，Aperture自动，ISO自动或可调
光圈优先(A档)：Aperture/EV可调，Shutter自动，ISO自动或可调

图片格式

JPEG

视频拍摄

支持

视频最大分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

5472×3076 p30/25/24
3840×2160 p60/50/48/30/25/24
2720×1528 p60/50/48/30/25/24
1920×1080 p120/60/50/48/30/25/24
HDR：
3840×2160 p30/25/24
2720×1528 p60/50/48/30/25/24
1920×1080 p60/50/48/30/25/24

视频格式

MOV

支持存储卡类型

传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量

SD卡

支持文件系统

FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)

MP4/MOV(8-bit)

感知系统

收起

感应系统

障碍物感知系统

前方

前向感知：精准测量范围：0.5-18m
有效避障速度：小于12m/s
视角（FOV）：水平小于70°，垂直小于88°

后方

后向感知：精准测量范围：0.5-18m
有效避障速度：小于12m/s
视角（FOV）：水平小于40°，垂直小于30°

下方

下方感知：精确测量范围：0.5-22m
视觉悬停范围：0.5-40m
视角（FOV）：水平小于40°,垂直小于30°
有效使用环境：前方，后方：表面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：表面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境）
地面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境）
表面为漫反射材质且反射率＞20%（如墙面，树木，人等）

障碍物感知范围

0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

云台

收起

安装方式

3轴云台

可控转动范围

俯仰：-90°-30°
航向：-80°-80°

增稳轴数

控制精度

±0.003°

遥控器

收起

附带遥控器

是

工作频率

2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）

2.400-2.4835GHz，5.725-5.850GHz，5.150-5.250GHz

发射功率

FCC：≤30dBm
CE≤20dBm

遥控距离

FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

其它性能

收起

电池容量

5870mAh

6175mAh

充电

90分钟

尺寸

折叠：210×123×95mm
展开：427×384×95mm

主要参数

建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）

其它性能

显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM

包装清单

主机，简易遥控器，适配器，多充，飞机电池，遥控器充电，USB数据线（Lighting），USB数据线（Type-C），USB数据线（Type-B），ND镜套装（ND4/8/16/32），收纳包，备用螺旋桨，包装盒，说明书