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飞行器  收起
型号
Phantom 4 Pro V2.0 Phantom 4 Advanced 筋斗云 S900
无人机类型
娱乐级无人机,准专业无人机,航拍无人机,消费级无人机,多轴 准专业无人机 专业级无人机,多轴
动力系统
电动 电动 电动
轴数
4    
轴距
350mm 350mm 900mm
最大起飞重量
    4.7Kg ~ 8.2Kg
飞行时间
30分钟 约30分钟 18分钟
悬停精度
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；±0.5m（GPS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5m（GPS定位正常工作时）		 垂直：
±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m(GPS定位正常工作时)
水平：
±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GPS定位正常工作时)		  
最大上升速度
6m/s 运动模式:6m/s,定位模式:5m/s  
最大下降速度
4m/s 运动模式:4m/s,定位模式:3m/s  
最大水平飞行速度
72km/h 运动模式:72 km/h,姿态模式:58km/h,定位模式:50km/h  
最大可倾斜角度
  运动模式:42°,姿态模式:35°,定位模式:25°  
最大旋转角速度
250°/s 运动模式:250°/s,姿态模式:150°/s  
最大飞行海拔高度
6000m 6000m  
最大可承受风速
  10m/s  
工作环境温度
0℃至40℃ 0℃至40℃ -10 °C ~ +40 °C
卫星定位模块
GPS/GLONASS双模 GPS/GLONASS双模  
相机  收起
内置相机
是 是  
像素
2000万像素 2000万像素  
影像传感器
1英寸CMOS 1英寸CMOS  
镜头
FOV 84°；8.8mm / 24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8 - f/11 FOV 84° 8.8mm/24mm(35mm格式等效)
f/2.8-f/11带自动对焦(对焦距离1m至无穷远)		  
快门速度
1/2000 - 1/8000s 8-1/8000秒(机械快门速度:8-1/2000s)  
ISO范围
视频：100 - 3200（自动）；100 - 6400（手动）
照片：100 - 3200（自动）；100 - 12800（手动）		 视频：
100-3200(自动)
100-6400(手动)
照片：
100-3200(自动)
100-12800(手动)		  
照片最大分辨率
3:2宽高比：5472×3648
4:3宽高比：4864×3648
16:9宽高比：5472×3078		 照片尺寸：
3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078
PIV拍照尺寸：
4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)		  
照片拍摄模式
单张拍摄
多张连拍(BURST): 3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB): 3/5张 @0.7EV步长
间隔：2/3/5/7/10/15/30/60 s		 单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60s		  
图片格式
JPEG，DNG（RAW），JPEG + RAW JPEG；DNG（RAW）；JPEG+DNG  
视频拍摄
支持 支持  
视频最大分辨率
H.264
・C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
・4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
・2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2720×1530 48/50/60p @100Mbps
・FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
1920×1080 48/50/60 @80Mbps
1920×1080 120p @100Mbps
・HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
1280×720 48/50/60p @45Mbps
1280×720 120p @80Mbps
1280×720 240p @100Mbps		 H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps		  
视频存储最大码流
100Mbps 100Mbps  
视频格式
MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265） MP4/MOV(AVC/H.264,HEVC/H.265)  
支持存储卡类型
Micro SD卡；最大支持 128GB容量， 写入速度≥15MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡 Micro SD卡(最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡)  
支持文件系统
FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB） FAT32(≤32GB)；exFAT(>32GB)  
感知系统  收起
感应系统
视觉定位系统,前视障碍物感知系统    
云台  收起
安装方式
  下置  
可控转动范围
俯仰：-90°至 +30° 俯仰：-90°至+30°  
增稳云台
是    
增稳轴数
  3,俯仰,横滚,偏航  
控制精度
±0.03° ±0.02°  
遥控器  收起
附带遥控器
是 是  
工作频率
2.400-2.483 GHz和5.725-5.850GHz 2.400-2.483GHz（无干扰、无遮挡）  
遥控距离
FCC: 7000 m；CE: 3500 m（无干扰、无遮挡） FCC:7000m,CE:3500m,SRRC:4000m  
其它性能  收起
APP控制
  支持,DJI GO 4;iOS 9或更高版本,Android 4.4或更高版本  
图传技术
OcuSync高清图传    
电池容量
5870mAh 5870mAh LiPo(6S,10000mAh~15000mAh,最小15C)
工作功耗
    3000W
重量
1375g 1368g(含电池及桨) 3.3g
主要参数
  视觉系统:前视视觉系统,下视视觉系统
速度测量范围:飞行速度≤50km/h(高度2m,光照充足)
高度测量范围:0-10m
精确悬停范围:0-10m
障碍物感知范围:0.7至30m
FOV:前视 水平60°,垂直±27°;下视 前后70°,左右50°
测量频率:前视10Hz,下视20Hz
使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)		 机架
对称电机轴距:900mm
单臂长度:358mm
单臂重量(含电机,电调,螺旋桨):316g
中心架直径:272mm
中心架重量:(含起落架安装基座和舵机):1185g
起落架尺寸:460×450×360mm
电机
定子尺寸:41×14mm
KV值:400rpm/V
最大功率:500W
重量(含散热风扇):158g
电调
工作电流:40A
工作电压:6S LiPo
兼容信号频率:30Hz ~ 450Hz
驱动PWM频率:8KHz
重量(含散热器):35g
可折叠螺旋桨:1552/1552R
材质:高强度工程塑料
尺寸:15×5.2inch
重量:13g
其它性能
    感度推荐参数
A2飞控:基本感度:横滚110%,俯仰110%,方向120%
姿态感度:横滚220%,俯仰220%,垂直120%
WooKong-M飞控:基本感度:横滚160%,俯仰160%,方向160%
姿态感度:横滚190%,俯仰190%,垂直100%
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