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大疆(DJI) 大疆(DJI)
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网友点评
飞行器  收起
型号
  Mini 4 Pro
无人机类型
四轴飞行器,入门级 消费级无人机
动力系统
  电动
轴距
350mm  
最大起飞重量
1280g  
飞行时间
约25分钟 34分钟(智能飞行电池),45分钟(长续航智能飞行电池)
最大续航里程
  18公里(搭载智能飞行电池,海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行),25公里(搭载长续航智能飞行电池,海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行)
最长悬停时间
  30分钟(智能飞行电池),39分钟(长续航智能飞行电池)
悬停精度
垂直:+/- 0.1m(超声波工作范围内):+/- 0.5m
水平:+/- 1.5m,FCC:19dBm
CE:14dBm
垂直:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
水平:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
最大上升速度
最大上升速度:5m/s 最大下降速度:3m/s 5米/秒(运动挡),5米/秒(普通挡),3米/秒(平稳挡)
最大下降速度
  5米/秒(运动挡俯冲下降时),5米/秒(普通挡),3米/秒(平稳挡)
最大水平飞行速度
最大水平飞行速度:16m/s 16米/秒(运动挡),12米/秒(普通挡),12米/秒(平稳挡)
最大抗风速度
  10.7米/秒(5级风)
最大可倾斜角度
  35°
最大飞行海拔高度
6000m 搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米,搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米
工作环境温度
  -10℃至40℃
卫星定位模块
  GPS + Galileo + BeiDou
相机  收起
内置相机
 
像素
1200万 4800万像素
影像传感器
  1/1.3 英寸CMOS
镜头
FOV 94°20mm(35mm格式等效)f/2.8
对焦点无穷远
视角:82.1°
等效焦距:24mm
光圈:f/1.7
对焦点:1米至无穷远
【数字变焦】
1200万像素拍照:1至2倍
4K:1至3倍
FHD:1至4倍
快门速度
8s-1/8000s 1200万像素拍照,1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
4800万像素拍照,1/8000秒至2秒
ISO范围
100-3200(视频)
100-1600(照片)
【视频】
普通、慢动作:
100至6400(普通色彩)
100至1600(D-Log M)
100至1600(HLG)
夜景视频:
100至12800(普通色彩)
【照片】
12MP:100至6400
48MP:100至3200
照片最大分辨率
4000×3000 8064×6048
照片拍摄模式
单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
定时拍摄
单张拍摄:1200万像素和4800万像素
多张连拍:
1200万像素,3/5/7张
4800万像素,3张
自动包围曝光(AEB):
1200万像素,3/5/7张@0.7EV 步长
4800万像素,3张@0.7EV 步长
定时拍摄:
1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
图片格式
  JPEG/DNG(RAW)
视频拍摄
  支持
视频最大分辨率
C4K:4096×216024/25p
4K:3840×216024/25/30p
2.7K:2704×152024/25/30p
FHD:1920×108024/25/30/48/50/60p
HD:1280×72024/25/30/48/50/60p
H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
视频存储最大码流
  H.264/H.265 码率:150Mbps
视频格式
  MP4(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265)
色彩模式
  普通:
8位 4:2:0(H.264/H.265)
HLG/D-Log M:
10位 4:2:0(H.265)
支持存储卡类型
Micro SD卡 最大支持64GB容量,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的MicroSD卡  
支持文件系统
移动设备App:DJIGO 最高实时图传:720P@30fps,文件系统:FAT32/exFAT 图片格式:JPEG、DNG 视频格式:MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264) exFAT
感知系统  收起
感应系统
1/2.3英寸CMOS 全向双目视觉系统,辅以机身底部三维红外传感器
前方
  测距范围:0.5米至18米
可探测范围:0.5米至200米
有效避障速度:飞行速度 ≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
后方
  测距范围:0.5米至15米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
上方
  测距范围:0.5米至15米
有效避障速度:飞行速度≤5米/秒
视角(FOV):前后72°,左右90°
下方
  测距范围:0.3米至12米
有效避障速度:飞行速度≤5米/秒
视角(FOV):前后106°,左右90°
左右
  测距范围:0.5米至12米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
障碍物感知范围
  【有效使用环境】
前、后、左、右、上方:
表面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境)
下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境),表面为漫反射材质且反射率大于 20%(如墙面、树木、人等)
【三维红外测距传感器】
测距范围:0.1至8米(>10%反射率)
视角(FOV):前后60°,左右60°
云台  收起
安装方式
  三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航)
可控转动范围
俯仰-90°至+30° 【结构设计范围】
俯仰:-135°至80°
横滚:-135°至45°
偏航:-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰:-90°至60°
横滚:-90°或0°
增稳云台
三轴(俯仰,横滚,偏航)  
控制精度
  最大控制转速(俯仰):100°/秒,角度抖动量:±0.01°
遥控器  收起
附带遥控器
 
工作频率
2.4GHz,适用于平板电脑或手机(推荐使用手机) 2.4000GHz至2.4835GHz
5.170GHz至5.250GHz
5.725GHz至5.850GHz
发射功率
  2.4GHz:
<33 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1GHz:
<23dBm(CE)
5.8GHz:
<33dBm(FCC)
<30dBm(SRRC)
<14dBm(CE)
遥控距离
FCC:(室外开阔无遮挡环境)4000m 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):
FCC:20公里
CE:10公里
SRRC:10公里
MIC:10公里
最大信号有效距离(有干扰、无遮挡):
强干扰:都市中心,约1.5至4公里
中干扰:近郊县城,约4至10公里
微干扰:远郊/海边,约10至20公里
最大信号有效距离(有干扰、有遮挡):
微干扰有建筑物遮挡:约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡:约0.5公里至3公里
其它性能  收起
机载内存
  2GB
APP控制
  支持
图传技术
  O4
电池容量
遥控器电池:2600mAh锂充电电池18650 智能飞行电池 容量:4480mAh 电压:15.2V 电池类型:LiPo4S 能量:68Wh 智能飞行电池: 2590毫安时,长续航智能飞行电池:3850毫安时
工作功耗
智能飞行电池最大充电功率:100W  
尺寸
  折叠(不带桨):长148×宽94×高64mm
展开(含桨叶):长298×宽373×高101mm
重量
飞行器重量(含电池及桨):1236 电池整体重量:365g <249g
主要参数
电压:17.4V
额定功率:57W,移动设备系统版本要求:iOS9.0或更高版本
Android4.4.0或更高版本,Micro-SD
 
其它性能
飞行器卫星定位模块:GPS
遥控器移动设备支架:适用于平板电脑或手机
视觉定位系统
视觉系统:下视视觉系统
速度测量范围:飞行速度小于8米/秒(高度2米,光照充足)
高度测量范围:30厘米至300厘米
精确悬停范围:50厘米至300厘米
使用环境:地面有丰富纹理,光照条件充足(>15lux,室内日光灯正常照射环境)
APP/图传
支持的移动设备iOS:兼容iPhone5s、iPhone6、iPhone6Plus、iPhone6s、iPhone6sPlus、iPadAir、iPadAirWi-Fi+Cellular、iPadmini2、iPadmini2Wi-Fi+Cellular、iPadAir2、iPadAir2Wi-Fi+Cellular、iPadmini3、iPadmini3Wi-Fi+Cellular、iPadmini4和iPadmini4Wi-Fi+Cellular.
Android:兼容Samsungtabs705c、SamsungS6、SamsungS5、SamsungNOTE4、SamsungNOTE3、GoogleNexus9、GoogleNexus7II、AscendMate7、HuaweiP8Max、HuaweiMate8、NubiaZ7mini、SonyXperiaZ3、MI3、MIPAD、SmartisanT1.
支持的设备列表会持续更新和增加,飞行器x1
遥控器x1
螺旋桨x4
智能飞行电池x1
充电器x1
电源线x1
云台锁扣x1
MicroSD卡x1
减震球x4
MicroUSB线x1
防脱落组件x2
脚架减震面x4
拆桨夹x4
贴纸x7(红、绿、蓝、橘红、粉红、珠光粉红、天蓝),白色
 
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